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Sichere Bussysteme
5.6.3
Fehlerreaktion am PROFIsafe
5.6.4
Diagnoseeigenschaften von PROFIsafe
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
kann die Sicherheitslogik die PROFIsafe-Kommunikation dieses Kanals steu‐
ern oder ihren Status abfragen.
Die vollständige Beschreibung zum Funktionsbaustein finden Sie
in der Dokumentation "SafeLogic Projektkonfiguration" im Kapitel
"ProfisafeHost", siehe
Abb. 5-13:
Interface ProfisafeHost-Funktionsbaustein
Alle schwerwiegenden Fehler, die zum Verlust oder zur Beeinträchtigung der
Sicherheitsfunktion führen können, bewirken den sicheren Zustand des
PROFIsafe-Gerätes. Das Gerät liefert an Ein- und Ausgängen Fail-State-
Werte und meldet dies über den Bus an die Safety-Applikation. In der Sicher‐
heitslogik können Sie programmtechnisch reagieren. Nach der Fehlerbeseiti‐
gung können Sie von der Sicherheitslogik aus durch Ausgabe eines gezielten
Quittierungssignals ("Operator Acknowledge") das Gerät wieder aktiv in die
Sicherheitsfunktion eingliedern.
Das Fehlerverhalten im Einzelnen ist von dem Gerätetyp abhängig, ebenso
Diagnosemeldungen zur Sicherheitssteuerung. Entnehmen Sie Einzelheiten
bitte der jeweiligen Gerätebeschreibung. In der Regel wird die Fehlermeldung
am Gerät über LED-Anzeigen dargestellt. Die Übertragung von Diagnosemel‐
dungen zur Sicherheitssteuerung ist nicht sicherheitsgerichtet.
Bei der Systeminitialisierung erkennt die Sicherheitssteuerung die folgenden
PROFIsafe-spezifischen Fehler und stellt im Programmiersystem (Online-Be‐
trieb) entsprechende Diagnoseinformationen zur Verfügung.
●
Fehlerhafte PROFIsafe-Adresse am Gerät
●
Ungültig parametrierte PROFIsafe-Adresse
●
Ungültig parametrierte Überwachungszeit
●
Ungültig parametrierte SIL-Klasse
●
Ungültige CRC-Länge
●
Ungültige Version des F-Parametersatzes
Im Betrieb erhält die dem Gerät zugeordnete Host-Layer-Instanz im Safety-
Erweiterungsmodul im Rahmen des Status-Bytes der Protokolldaten (PDU)
die folgenden Meldungen:
●
Fail-save-values
Die sicheren Ausgänge des Gerätes nehmen den sicheren Zustand an,
die sicheren Eingänge melden den sicheren Zustand zum Host
●
Communication failure
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