Mls-E0A0015: Die Achsidentifikation Ist Unterhalb Der Steuerung Nicht Eindeutig; Mls-E0A0020: Die Geberachse ' ' Ist Der Realen Achse ' ' Zugeordnet, Welche Aber Keine Geberachsen Unterstützt; Mls-E0A0021: Der Geberachse ' ' Ist Keine Reale Achse Zugeordnet; Mls-E0A0022: Die Achse ' ' Passt Nicht Zum Projektierten Sercos Protokoll - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

436/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
MLs-E0A0015: Die Achsidentifikation <eindeutige Kennung> ist unter‐
halb der Steuerung nicht eindeutig
Die eindeutige Kennung einer Achse kommt unterhalb einer Steuerung mehr‐
fach vor. Dies deutet auf ein korruptes Projekt hin.
● Exportieren Sie alle betroffenen Achsen. Löschen Sie die Achsen und
importieren Sie die Achsen wieder. Beim nächsten Online schalten ha‐
ben Sie dann die Möglichkeit, auch die Parameter der Achsen zu
sichern
MLs-E0A0020: Die Geberachse '<Name1>' ist der realen Achse
'<Name2>' zugeordnet, welche aber keine Geberachsen unterstützt
Sie haben der Geberachse <Name1> die reale Achse <Name2> zugeordnet,
aber diese Achsen unterstützt keine Geberachsen.
● Weisen Sie der Geberachse eine reale Achse zu, die Geberachsen un‐
terstützt
● Löschen Sie die Geberachse
MLs-E0A0021: Der Geberachse '<Name>' ist keine reale Achse zuge‐
ordnet
Sie haben der Geberachse keine reale Achse zugeordnet oder Sie haben die
zugeordnete reale Achse gelöscht.
● Weisen Sie der Geberachse eine reale Achse zu
● Löschen Sie die Geberachse
MLs-E0A0022: Die Achse '<Name>' passt nicht zum projektierten
Sercos Protokoll
Sie haben einen Antrieb projektiert, der nicht zum eingestellten Sercos Proto‐
koll passt, z. B. wurde ein EcoDrive für Sercos III projektiert, obwohl es eine
Sercos II Führungskommunikation erfordert. Das Sercos Protokoll wird indi‐
rekt über die Funktionsmodulkonfiguration eingestellt, z. B. über die Konfigu‐
ration eines Sercos II Funktionsmoduls.
● Passen Sie die Funktionsmodulkonfiguration für die Führungskommuni‐
kation an
● Löschen Sie den Antrieb
MLs-E0A0023: Die Offline-Konfiguration des Antriebs '<Name>' passt
nicht zum projektierten Sercos Protokoll.
Sie haben für einen Antrieb Offline-Konfigurationsdaten erzeugt und dann
das Protokoll der Führungskommunikation (z. B. durch Löschen oder Hinzu‐
fügen eines "Sercos II" Funktionsmoduls) geändert. Dies bewirkt, dass das
konfigurierte Steuerteil nicht mehr zur Sercos Führungskommunikation passt
und eventuell vorhandene Offline-Parameter ungültig werden.
● Ändern Sie die Führungskommunikation so ab, dass die Führungskom‐
munikation zu den projektierten Antrieben passt
● Öffnen Sie die Eigenschaften des Antriebs und ändern Sie das Steuer‐
teil
● Löschen Sie den Antrieb
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung