Nockenschaltwerk - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
7.15
Nockenschaltwerk
Funktionsbaustein
ML_InitTouchProbe
ML_WriteExpectWindow
ML_TouchProbe
ML_TouchProbeContinuous
ML_AbortTrigger
Tab. 7-15:
Funktionsbausteine zur Messtasterfunktionalität der Steuerungshard‐
ware
Die Beschreibung dieser Funktionsbausteine ist in "Rexroth IndraLogic XLC
IndraMotion MLC 13VRS PLCopen-Bibliotheken" (siehe
che und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Das Nockenschaltwerk generiert binäre Schaltsignale in Abhängigkeit von
der Position einer Achse.
Die Nocken einer Nockenscheibe können abhängig von der Drehrichtung der
Achse ausgelöst werden:
●
Auslösung in positiver Drehrichtung
●
Auslösung in negativer Drehrichtung
●
Auslösung in beide Drehrichtungen
Des Weiteren können Nocken in zwei unterschiedlichen Nockenscheiben-
Modi betrieben werden:
●
Positionsbezogener Modus: Unter Einbeziehung von Korrekturzeiten
und Korrekturentfernungen bestimmen die steigende und/oder fallende
Flanke der aktiven Nocke den Zustand der Nockenscheibe
●
Zeitbezogener Modus: Ausgehend von der steigenden Flanke der No‐
cke und eventueller Korrekturen, bleibt die Nocke eine vorgegebene
Zeit aktiv. Wird während dieser Zeit eine Folge-Nocke aktiv verlängert
sich die aktive Zeit der Nocke entsprechend
Zur Kompensation von internen Verarbeitungszeiten und der Verzögerung im
angeschlossenen Gerät kann für jede Nockenscheibe eineVorhaltezeit für
das Ein- und Ausschalten definiert werden.
Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Beschreibung
Aktiviert und konfiguriert den Messtaster
in der Steuerung
Konfiguriert das Erwartungsfenster für
die Messtasterfunktionalität
Aktiviert den ausgewählten Messtaster,
wertet den Status aus und stellt die
Messwerte nach dem Triggerereignis zur
Verfügung
Aktiviert den ausgewählten Messtaster,
wertet den Status aus und stellt die
Messwerte nach dem Triggerereignis zur
Verfügung
Bricht eine aktive Messung ab
Kap. 1.4 "Erforderli‐
24) enthalten.
509/607
Werbung
Inhaltsverzeichnis
