Geschwindigkeitsregelung; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

● Maximal zulässiges Drehmoment/Kraft (S‑0‑0092, P‑0‑0109)
● Motorische und generatorische Begrenzung bei konstanter Geschwindigkeit
Es besteht auch die Möglichkeit, als Zwischengröße den Wert von "P‑0‑0049,
Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert" direkt anzuschauen.
Der Inhalt von "P‑0‑0046, Stromregler-Statuswort" ergibt sich aus der Strom-
und Drehmomentbegrenzung.
Siehe auch ""
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Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
● S‑0‑0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
● S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
● S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
● S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0109, Motor-Spitzenstrom
● S‑0‑0110, Spitzenstrom Verstärker
● S‑0‑0111, Stillstandsstrom Motor
● S‑0‑0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe
● S‑0‑0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
● S‑0‑0824, Meldung Drehmoment-/Kraftsollwert erreicht
● P‑0‑0001, Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
● P‑0‑0038, Drehmomentbildender Strom, Sollwert
● P‑0‑0049, Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert
● P‑0‑0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
● P‑0‑0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
● P‑0‑4046, Wirksamer Spitzenstrom
Beteiligte Diagnosen
● A0100 Drehmoment-/Kraftregelung
16.4

Geschwindigkeitsregelung

16.4.1

Generelles

In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird dem Antrieb ein Geschwin-
digkeitssollwert vorgegeben. Der Geschwindigkeitssollwert kann durch Rampen
und Filter begrenzt werden.
Abb. 234: Blockschaltbild "Geschwindigkeitsregelung"
R911410072, Ausgabe 04
(S‑0‑0082, S‑0‑0083)
ctrlX DRIVE
Geschwindigkeitsregelung
Bosch Rexroth AG
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