Das Spindel-Interface (Spindle Interface); Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
8.1.5

Das Spindel-Interface (Spindle Interface)

Allgemeines

Kurzbeschreibung
Beschreibung
Konfiguration von SPS-spezifischen Daten in IndraWorks
Figure Flowchart
Documentation : Inbetriebnahmeanleitung
Abb.8-9: Verweis
IW-Engineering / Axis Interface: Achsinterface löschen
● Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten „Axis Interface
<Nummer>" und wählen Sie mit der linken Maustaste „Löschen".
Figure Flowchart
Documentation : Inbetriebnahmeanleitung
Abb.8-10: Verweis
IW-Engineering / Axis Interface: Änderung durchführen
● Mit einem Doppelklick auf den neuen Achsknoten werden zusätzliche In‐
formationen und Konfigurationsmöglichkeiten zu der entsprechenden
Achse eingeblendet. In diesem Eigenschaftendialog kann man neben
symbolischen Namen, Adressen und Kommentaren auch die jeweilige
Knotennummer verändern. Die Änderungen werden nach dem Beenden
des Dialoges wirksam.
Die Knotennummer für die Achs-Interfaces muss immer eindeutig
sein; daher darf jede Knotennummer innerhalb der Achs-Interfaces
nur einmal vorkommen. Die Knotennummer entspricht in diesem
Fall der physikalischen Achsnummer!
Figure Flowchart
Documentation : Inbetriebnahmeanleitung
Abb.8-11: Verweis
Die MTX unterstützt bis zu 16 Spindeln. Standardmäßig sind noch keine Spin‐
deln definiert.
Das Anlegen von neuen Spindeln geschieht über das Kontextmenü auf dem
Knoten „Spindles Interfaces".
Abb.8-12: Beispiel für das Anlegen der Spindel 2
Neue Spindeln werden beginnend mit Spindel 1 fortlaufend angelegt. Ent‐
scheidend für die Bedeutung einer Spindel ist seine Knotennummer; so ist z.B.
ein Spindel-Interface mit der Knotennummer 6 das Interface für die Spindel 6.
Der symbolische Name für Ausgangssignale lautet „qSpindle_<Knotennummer
mit führender Null>" und die Startadresse für die Struktur MT_qSp_Type (Länge
von 12 Byte) liegt bei 6754 + Knotennummer*12. Der symbolische Name für
Eingangssignale lautet „iSpindle_<Knotennummer mit führender Null>" und die
Startadresse für die Struktur MT_iSp_Type liegt bei 6754 + Knotennummer*12.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Example Instruction
Das Achs-Interface
Example Instruction
Das Achs-Interface
Example Instruction
Das Achs-Interface
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