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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Sonderfälle des Betriebs mit externer Steuerung
4.4
Profiltypen (bei Feldbus-Schnittstellen)
4.4.1
Kurzbeschreibung
Unterstützte Profiltypen, Übersicht
Abb. 4-15:
Übersicht der Steuerwörter der Betriebmodi bzw. Führungskommuni‐
kation
Es existiert folgender Sonderfall für den Betrieb über eine externe Führungs‐
kommunikation:
●
EtherNet/IP
TM
-Kommunikation über die Engineering-Schnittstelle
Für die Inbetriebnahme und Verwendung ist Folgendes zu beachten:
●
Die Deaktivierung der Führungskommunikation und Aktivierung des
Analogbetriebs
erfolgt
Antriebskonfiguration".
●
Die Konfiguration wird nur nach einem erneuten Booten wirksam, d. h.
es muss die Steuerspannung des Antriebsregelgeräts abgeschaltet und
erneut eingeschaltet werden.
●
Damit die Ansteuerung über die digitalen Eingänge erfolgen kann, muss
u. a. das Signal zur Antriebsfreigabe (siehe Parameterbeschreibung
"P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup") auf einen digitalen Eingang des
Steuerteils konfiguriert werden.
Siehe
"Digitale
Ein-/Ausgänge"
●
Die Betriebsart der Achse kann frei gewählt werden, wobei im Analog‐
betrieb nur die Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung" und "Position‐
iersatzbetrieb" sinnvoll nutzbar sind.
Siehe "Geschwindigkeitsregelung" und "Positioniersatzbetrieb"
Bei Verwendung einer Feldbus-Schnittstelle zur Führungskommunikation un‐
terstützen HydraulicDrive folgende Profiltypen (Modi):
●
"kein Profil"
●
IO-Modus Positionieren
●
IO-Modus Geschwindigkeitsvorgabe
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
im
Parameter
"P‑0‑4088,
75/487
FKM:
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