Fehler Bei Sis-Kommunikation; Fehler Bei Der Parameter-Übertragung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

11-32
Serielle Kommunikation
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte

Fehler bei SIS-Kommunikation

Statusbyte
Fehlercode
Letzter Schritt
3C .. ..
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 11-42: Folgebefehlstelegramm3
.. 3C ..
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 11-43: Folgereaktionstelegramm3
Fehler bei der Parameter-Übertragung
Tritt bei der Parameter-Übertragung ein Fehler auf, so wird im Statusbyte
ein "Fehler bei der Parameter-Übertragung" gemeldet.
In den ersten beiden Bytes der Nutzdaten wird ein Fehlercode übertragen,
der die Art des Fehlers beschreibt.
Bei der Parameterübertragung können folgende Fehler auftreten:
Fehlercode
0x0000
0x0001
0x0009
0x8001
0x8002
0x800B
0x800C
Abb. 11-44: Fehlermeldungen im seriellen Protokoll
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
.. .. .. ..
1...245 Datenbytes
Nutzdaten
Erläuterung
kein Fehler
Servicekanal nicht geöffnet
falscher Zugriff auf Element 0
"Servicekanal zur Zeit belegt (BUSY)"
Der gewünschte Zugriff ist zur Zeit nicht
möglich, da der Servicekanal belegt ist.
"Störung im Servicekanal"
Auf den gewünschten Antrieb kann zur Zeit
nicht zugegriffen werden.
"Übertragung abgebrochen (höhere Priorität)"
"unerlaubter Zugriff (Servicekanal noch
aktiv)"
Eine neue Anforderung wird gestartet, bevor
die letzte Übertragung abgeschlossen wurde.
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Ta0007f1.fh7
..
Ta0015f1.fh7