Fehler Bei Ascii- Kommunikation; Fehler Bei Sis- Kommunikation; Fehler Bei Der Parameter-Übertragung; Ausführungs- Und Protokollquittung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
Fehler bei ASCII- Kommunikation
Fehler bei SIS- Kommunikation
Statusbyte
Fehlercode
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Folgende Fehlermeldungen treten speziell bei Kommunikation mit ASCII-
Protokoll auf!
Fehlercode
0x9001
0x9002
0x9003
0x9004
0x9005
0x9006
0x9007
Abb. 1-29: Fehlermeldungen bei ASCII-Kommunikation
Fehler bei der Parameter-Übertragung
Tritt bei der Parameter-Übertragung ein Fehler auf, so wird im
Statusbyte ein "Fehler bei der Parameter-Übertragung" gemeldet.
In den ersten beiden Bytes der Nutzdaten wird ein Fehlercode
übertragen, der die Art des Fehlers beschreibt.
Bei der Parameterübertragung können folgende Fehler auftreten:
Fehlercode
0x0000
0x0001
0x0009
0x8001
0x8002
0x800B
0x800C
Abb. 1-30: Fehlermeldungen im seriellen Protokoll
Ausführungs- und Protokollquittung
Mit jedem Reaktionstelegramm wird 1 Statusbyte übertragen. Das
Statusbyte liefert das Ergebnis einer Übertragung in Form einer Code-
Nummer.
Allgemein gilt:
Ergebnis des Statusbyte
Übertragung fehlerfrei
Protokollfehler
Ausführungsfehler
Abb. 1-31: Definition des Statusbytes
Serielle Kommunikation
Erläuterung
fataler Fehler (Zeichen nicht identifizierbar)
Parameter-Typ Fehler
ungültige Datensatz-Nummer
"Eingabe nicht identifizierbar
Datenelement-Nummer nicht definiert
Fehler in der Schreib-Lese-Kennung (r/w)
unsinniges Zeichen im Datum
Erläuterung
kein Fehler
Servicekanal nicht geöffnet
falscher Zugriff auf Element 0
"Servicekanal zur Zeit belegt (BUSY)"
Der gewünschte Zugriff ist zur Zeit nicht
möglich, da der Servicekanal belegt ist.
"Störung im Servicekanal"
Auf den gewünschten Antrieb kann zur Zeit
nicht zugegriffen werden.
"Übertragung abgebrochen (höhere Priorität)"
"unerlaum bter Zugriff (Servicekanal noch
aktiv)"
Eine neue Anforderung wird gestartet, bevor
die letzte Übertragung abgeschlossen wurde.
Code-Nummer
0x00
0xF0 ... 0xFF
0x01 ... 0xEF
1-25
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