S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4); S-0-0008, Zeitpunkt Für Sollwert Gültig (T3) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung
Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (98 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Standardparameter
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
12 / 65000
Defaultwert:
200
Vom Master vorgegebener Messzeitpunkt der Istwerte nach dem Ende
des Synchronisierungs-Telegramms. Der Master kann somit für alle
Antriebe,
die
untereinander
Messzeitpunkt der Istwerte vorgeben. Dadurch wird die Synchronisierung
der Istwerterfassung bei den betroffenen Antrieben gewährleistet.
Ebenfalls werden zum Zeitpunkt T4 die zyklisch übertragenen Sollwerte
verarbeitet.
Beim Sercos-Interface muss der Messzeitpunkt der Istwerte vom Master
kleiner oder gleich der Differenz der S-0-0002, TSyc und der abgefragten
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) gesetzt werden.
Es muss gelten:
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten".
S-0-0007 - Attribute
Para. Name:
DE
Messzeitpunkt Istwerte (T4)
EN
Feedback acquisition starting time (T4)
FR
Temps de départ d'acquisition des données retour (T4)
ES
Punto temporal de medición valores reales (T4)
IT
Tempo di Part. Acquisizione Feedback (T4)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
11 / 65000
Defaultwert:
500
Der "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" sagt aus, zu welchem Zeitpunkt der
Antrieb auf die neuen Sollwerte zugreifen darf.
Der Master kann somit für alle Antriebe, die koordiniert arbeiten, den
gleichen "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" vorgeben. Der Antrieb aktiviert den
"Zeitpunkt für Sollwert-gültig" ab Kommunikationphase 3.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten".
ECODRIVE03 SMT-02VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
koordiniert
arbeiten,
T4 ≤ T
- T4min
Scyc
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
P2
Param. EE
Phase2
nein
den
gleichen
P2
Param. EE
Phase2
nein
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