Sonstige Eigenschaften Des Motorgebers; Optionaler Geber - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Optionaler Geber

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P

Sonstige Eigenschaften des Motorgebers

Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des Motorgebers, dient
S-0-0277, Lagegeberart 1.
Der Belegung des Parameters ist im folgenden dargestellt:
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 9-16: Parameter S-0-0277
Hinweis: Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil
vom Antrieb selbsttätig gesetzt oder gelöscht.
Folgende Abhängigkeiten existieren :
• Besitzt
der angeschlossene
Datenspeicher (MHD, MKD oder MKE), so werden die Bits 0,1 und 3
gelöscht.
• Handelt es sich bei dem angeschlossenen Motor um einen
Linearmotor, so wird das Bit 0 auf "1" gesetzt.
• In
Abhängigkeit
Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht.
(siehe auch Kapitel:
Meßsysteme")
Die Regelung mit direktem Meßsystem ermöglicht eine höhere
Konturtreue der zu bearbeitenden Werkstücke bzw. ein höhere
Positioniergenauigkeit. Über die Einstellung der Betriebsart kann
festgelegt werden, daß die Lageregelung im Antrieb mit dem Lageistwert
des optionalen Geber
Geschwindigkeitsregelung
Geschwindigkeitsistwert-Signal dieses Meßsystems durchgeführt werden.
(siehe auch Kapitel:
Geschwindigkeitsmixfaktors")
Typische Applikationsbeispiele sind in den beiden folgenden Abbildungen
dargestellt :
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Motor
des Absolutgeberbereichs
"Weiterführende Einstellungen
durchgeführt wird.
ganz oder
"Betriebsarten" und
9-15
einen Motorfeedback-
und des max.
für absolute
Zusätzlich kann die
teilweise mit dem
"Einstellung des