Reglerfreigabe; Antrieb Halt; Antriebstatuswort - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Reglerfreigabe

Antrieb Halt

Antriebstatuswort

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Führungskommunikation mit SERCOS interface
Die Aktivierung des Antriebes erfolgt über eine 0-1-Flanke des
Reglerfreigabe-Signals. Bei Antriebsreglern mit SERCOS Schnittstelle,
entspricht das Reglerfreigabesignal dem Bit 15 im Mastersteuerwort des
Masterdatentelegramms.
Damit das Reglerfreigabe-Signal akzeptiert wird, d.h. der Antrieb vom
stromlosen in den strombehafteten Zustand schaltet, müssen folgende
Bedingungen gegeben sein:
• SERCOS Schnittstelle betriebsbereit (Kommunikationsphase 4)
• kein Antriebsfehler
• Leistungsteil eingeschaltet
Der Antrieb zeigt in diesem Zustand an der 7-Segment-Anzeige "Ab" an,
die Antriebsdiagnose über den Parameter S-0-0095, Diagnose lautet
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit.
Erfolgt das Setzen der Reglerfreigabe, so wechselt die 7-Segment-
Anzeige auf "AF", die Antriebsdiagnose zeigt danach die aktivierte
Betriebsart an (z. B. A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung).
Wird bei nicht vorhandener Zwischenkreisspannung (auf der H1-Anzeige
erscheint nicht "Ab") die Reglerfreigabe aktiviert, wird der Fehler F226
Unterspannung im Leistungsteil ausgegeben.
Das Signal "Antrieb Halt" ist zustandsgesteuert und nullaktiv. D.h. ist das
Signal =0V befindet sich der Antrieb in "Antrieb Halt". Das Eingangssignal
wird im Mastersteuerwort Bit 13 abgebildet.
siehe Kapitel: "Antrieb-Halt".
Das Antriebsstatuswort ist Bestandteil des Antriebstelegramms. Darin
sind alle wichtigen Statusinformationen des Antriebs enthalten, wie
• Betriebsbereitschaft des Steuer- und Leistungsteils
• Antriebsfehler
• Änderungsbits Zustandsklasse 2 und 3
• aktuelle Betriebsart
• Echtzeitstatusbits 1 u. 2
• Statusinformationen für Servicekanal
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