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SGP-20VRS
A010 Antrieb HALT
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung
A100 Antrieb in Momentenregelung
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung
A102 Lageregelung mit Geber 1
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Die Funktion Antrieb-Halt (= Gegenteil von Antrieb-Start) wird von der
eingesetzten Steuerung über die verwendete Schnittstelle mittelbar durch
Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) im Mastersteuerwort oder durch
Unterbrechen eines Antriebssteuerkommandos (z.B. Antriebsgeführtes
Referenzieren) aktiviert.
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter
Beschleunigung und definiertem Ruck.
Beim Positioniersatz-Betrieb wirken die Beschleunigung und der
Ruckwert des vorhergehenden Positioniersatzes.
Beim Tippbetrieb und beim Schrittmotorinterface wirkt
für die Beschleunigung S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
für den Ruck
Bei Drehzahlregelung und Momentenregelung wird der Antrieb durch
Drehzahlsollwertnullschaltung mit maximalem Moment stillgesetzt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip Antrieb-Halt".
Der Antrieb ist mit Steuerspannung versorgt, und die Leistung ist
zugeschaltet.
Der Antrieb ist bereit zur Leistungsabgabe.
Der Antrieb ist mit Steuerspannung versorgt, und es liegt kein Fehler im
Antrieb vor.
Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus - Betriebsmodus"
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Momentenregelung. Er folgt
dem von der Steuerung vorgebenen Drehmomentsollwertverlauf.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Drehmomentregelung"
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung. Er
folgt dem von der Steuerung vorgebenen Drehzahlsollwertverlauf. Der
Drehzahlregelkreis wird im Antrieb geschlossen.
siehe
auch
Geschwindigkeitsregelung"
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im
Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den
S-0-0193, Positionier-Ruck.
Funktionsbeschreibung:
5-31
"Betriebsart:
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