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SGP-20VRS
D903 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft
D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Abhilfe:
Falls bekannt, die richtigen Werte in den Parameter zurückschreiben oder
sich mit dem Indramat-Kundendienst in Verbindung setzen, um die für
den entsprechenden Motor gültigen Feedbackdaten zu erhalten.
Im schlimmsten Fall muss der Motor getauscht werden.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische Regelkreiseinstellung"
Zu
Beginn
der
automatischen
Massenträgheitsmoment durch einen „Pendelversuch" ermittelt.
Hierzu müssen die Drehzahländerung und der Motorstrom während des
Beschleunigens bzw. Bremsens bestimmte Minimalwerte überschreiten,
um
eine
sinnvolle
Trägheitsmomentes zu gewährleisten.
Ursachen:
• zu geringe Antriebsbeschleunigung
• zu wenige Messwerte für die automatischen Regelkreiseinstellung
• zu geringe Motordrehzahl
• zu großes Lastträgheitsmoment
Abhilfen:
• Drehmoment-/ Kraftgrenzwert biploar S-0-0092 erhöhen
• Positonierbeschleunigung S-0-0260 erhöhen
• Positoniergeschwindigkeit S-0-0259 erhöhen
• Feedrate-Override S-0-0108 erhöhen
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Voraussetzungen für das Starten der
autom. Regelkreiseinstellung"
In Ausnahmefällen kann es zu Schwierigkeiten bei der automatischen
Regelkreiseinstellung
Einstellung ist nicht möglich, und es werden wieder die Default- bzw.
Standardwerte in den Antrieb geladen.
Ursachen:
• schwingende mechanische Systeme (Resonanzen)
• stark verrauschte Gebersignale
Abhilfe:
Manchmal kann man durch erneutes Starten des Kommandos P-0-0162,
D9 Automatische Regelkreiseinstellung mit einem großen P-0-0163,
Dämpfungsfaktor für autom. Regelkreiseinstellung, das heißt einer
geringen Dynamik, ein befriedigendes Ergebnis erzielen.
Diesen Wert kann man dann noch solange herabsetzen, bis sich das
gewünschte Regelkreisverhalten einstellt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische Regelkreiseinstellung"
Regelkreiseinstellung
und
hinreichend
genaue
kommen.
Das
bedeutet,
5-27
wird
das
Berechnung
des
die
automatische
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