Urladefunktion; Einstellung Der Motorart; Automatische Einstellung Der Motorart Bei Motoren Mit Feedbackspeicher - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-4
Motorkonfiguration

Urladefunktion

7.2

Einstellung der Motorart

Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit
Feedbackspeicher
MHD-, MKD- und MKE-Motoren besitzen Datenspeicher in ihren
Feedbacks. In diesen sind nicht nur alle motorabhängigen Parameter
vorhanden, sondern auch ein Satz von Default-Regel-Parametern.
Mit der Funktion Urladen werden diese aktiviert.
(siehe auch Kapitel: "Urladen")
Die Einstellung der Motorart erfolgt:
• in Abhängigkeit vom verwendeten Motor
• automatisch durch Auslesen des Motorfeedbackspeichers oder
• über die Eingabe des Parameters P-0-4014, Motorart.
Die Einstellung der Motorart sollte am Beginn der Inbetriebnahme
durchgeführt werden, da abhängig von der Motorart Antriebsfunktionen
beeinflusst werden.
siehe auch Kapitel: "Eigenschaften der verschiedenen Motorarten"
MHD-, MKD- und MKE-Motoren
Datenspeicher, in dem unter anderem auch der Motortyp abgelegt ist.
Das Antriebsregelgerät erkennt diese Motorarten automatisch und es
werden folgende Aktionen durchgeführt :
• der Wert des Parameters P-0-4014, Motorart wird auf den
entsprechenden Wert gesetzt und schreibgeschützt.
• der Wert des Parameters P-0-0074, Interface Geber 1 wird auf den
für die jeweilige Motorart definierten Wert gesetzt.
• im Parameter S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 werden alle Bits
außer Bit 6 für absolut/nicht-absolut auf "0"gesetzt.
• alle motorabhängigen Parameter werden aus dem Motorfeedback-
Datenspeicher gelesen.
Motorfeedback). Die Parameter im Motorfeedback-Datenspeicher sind
mit Parametersatz-Nummer 7 angelegt. Diese werden ausgelesen und
in die entsprechenden
kopiert.
• der Wert von S-0-0201, Motor-Warntemperatur wird auf 145,0°C und
S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur wird auf 155,0°C gesetzt.
• der Wert von P-0-0525, Haltebremsentyp wird auf "0" gesetzt. Der
Wert von P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit wird auf 150 msec
gesetzt
Dieser Vorgang wird sofort nach dem Einschalten als auch im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung
durchgeführt. Dort wird die Kommando-Fehlermeldung C204 Motorart P-
0-4014 fehlerhaft generiert wird , falls in P-0-4014, Motorart MHD-,
MKD oder MKE-Motor angewählt ist , aber die entsprechende
Zeichenfolge nicht im Motorfeedback-Datenspeicher gefunden wird.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
besitzen einen
(siehe Kapitel: Parameterspeicher
Parameter mit Parametersatz-Nummer 0
auf
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Motorfeedback-
im
Komm.-Phase 4