Führungskommunikation Mit Profibus-Dp; Allgemeines; Funktionsübersicht; Profibus - Schnittstelle - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
5.2 Führungskommunikation mit Profibus-DP

Allgemeines

Optionaler Parameter-Kanal
Funktionsübersicht

Profibus - Schnittstelle

Für den Antriebsregler
Führungskommunikationsmodul zur Verfügung, welches das Protokoll
Profibus-DP unterstützt.
Mit dieser Baugruppe können Echtzeitdaten über den Prozessdatenkanal
übertragen werden. Dazu reicht ein Master, der nur Profibus-DP
unterstützt.
Die Parametrierung
Parameterkanal im zyklischen Kanal durchgeführt werden.
Hinweis: Für den einfacheren Einstieg in die Feldbuskommunikation
stellt Rexroth Indramat Funktionsbausteine für die S7 zur
Verfügung. Diese dort verwendeten Prinzipien können sehr
leicht auf andere Feldbusmaster übertragen werden.
Das Profibus-Führungskommunikationsmodul verfügt über folgende
Funktionsmerkmale:
• Das Führungskommunikationsmodul unterstützt die Schnittstellen
nach EN50170 Band 2. Es wird sowohl Leitungstyp A als auch B nach
EN50170 Band 2 unterstützt
• Unterstützung aller Datenraten nach EN50170 Band 2 bis 12 Mbps bei
ausschließlicher Verwendung von Profibus DP.
• Konfigurierbarer
Prozessdatenkanal
Datenrichtungen, zusätzlich
Parameterkanal.
• Abwärtskompatibilität zu den Profibus-Funktionen des DKC3.1.
• Überwachung des Prozessdatenkanals (Watchdog-Funktion).
• LED-Diagnosefeld
Führungskommunikationsmoduls zur einfachen Diagnose der BUS-
Funktionen und
zwischen Antrieb und Feldbus.
• Upload/Download-Funktion
einschließlich Listen direkt oder über 4 Arrays von 16 bis 128 Byte
Datenlänge mit Parameterkanal möglich (Rexroth Indramat SIS-
Protokoll).
• Ünterstützung des Set-Param-Dienstes von Profibus-DP zur einfachen
Inbetriebnahme
• Zur Gewährleistung der EN-Normen für EMV-Sicherheit ist die
Profibus-Schnittstelle vollständig galvanisch entkoppelt.
• Entsprechend
EN50170
Führungskommunikationsmodul
Steckverbinder zur Ankopplung an den Profibus.
• Zur Durchschaltung der BUS-Signale an die übrigen BUS-Teilnehmer
steht der Rexroth Indramat Steckverbinder INS 0450 zur Verfügung.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
ECODRIVE03
des Antriebes kann
bis
optional bis
im Front-Panel
der wichtigsten Kommunikationsbeziehungen
für alle Parameter
Band
einen
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
steht ein Profibus-
über den optionalen
18 Byte in beide
14 Byte für den
des
des Antriebs
2 besitzt das
9-poligen D-SUB-