Betriebsarten; Meßsyteme - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

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Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

Betriebsarten

Meßsyteme
Es sind antriebsseitig 4 Betriebsarten (Haupt- und 3 Nebenbetriebsarten)
gleichzeitig auswählbar. Welche dieser 4 Betriebsarten aktiv ist, wird im
Mastersteuerwort ausgewählt. Die Einstellung und Auswahl von der
übergeordneten Steuerung vorgenommen.
Im Antrieb können die folgenden Betriebsarten eingestellt werden :
• Drehmoment/Kraft-Regelung
• Geschwindigkeitsregelung
• Lageregelung mit zyklischer Lagesollwertvorgabe
• (Absolute) Antriebsinterne Interpolation
• Relative antriebsinterne Interpolation
• Positioniersatzbetrieb
• Tippen
• Lageregelung mit Schrittmotorinterface
Es können gleichzeitig bis zu 2 Meßsysteme ausgewertet und verwendet
werden. Ein Meßsystem wird dabei als Motorgeber, das andere als
optionaler Geber ausgewertet. Durch die Auswahl der Betriebsart wird
festgelegt, mit welchem Meßsystem der Lageregelkreis geschlossen wird.
Im Parameter P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 &
Geber 2 kann der
Geschwindigkeitsistwert gemischt werden.
Die folgende Tabelle beschreibt welche Meßsysteme an welcher
Schnittstelle ausgewertet werden können.
Meßsystemtyp:
digitales Servofeedback oder Resolver
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher
+ Inkrementalgeber mit Sinussignalen
Hall-Geber + Rechteckgeber
ECI Geber
Abb. 2-3: Meßsysteme > Anschlüsse
Absolutgeber
Sowohl Motorgeber als auch optionaler Geber können als Absolutgeber
ausgeführt sein. Ob das Meßsystem als Absolutgeber ausgewertet wird
oder nicht, ist dabei abhängig von :
• dem
in S-0-0278,
Verfahrbereich ( bei Absolutformat der Lagedaten), bzw
• dem in S-0-0103, Modulowert eingestellten Modulowert ( bei
Moduloformat der Lagedaten)
ECODRIVE03 SMT-01VRS
zur Geschwindigkeitsregelung
Schnitt-
stelle
1
2
2
2
2
1
1 + 2
1 + 2
1
Maximaler Verfahrbereich
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P
verwendete
Wert in
P-0-0074/75
1
2
5
8
9
10
11
12
13
eingestellten