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F226 Unterspannung Im Leistungsteil; F228 Exzessive Regelabweichung; F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03 FGP-01VRS

F226 Unterspannung im Leistungsteil

F228 Exzessive Regelabweichung

F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
Die Höhe der Zwischenkreisspannung wird vom Antriebsregelgerät
überwacht. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung eine untere
Schwelle, setzt sich der Antrieb gemäß der eingestellten Fehlerreaktion
selbsttätig still.
Ursache:
1.
Leistungsabschaltung, ohne vorherige Deaktivierung des
Antriebes über die Reglerfreigabe (RF).
2.
Störung in der Leistungsversorgung
Abhilfe:
Zu 1
Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der
angeschlossenen Steuerung.
Zu 2
Überprüfung der Leistungsversorgung.
Der Fehler verschwindet bei DKC01, DKC11 und DKC03 bei Wegnahme
der Reglerfreigabe.
Wird der Lageregelkreis geschlossen, so überwacht der Antrieb, ob er
dem vorgegebenen Sollwert folgen kann. Dazu wird im Antrieb ein
Modell-Lageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert
verglichen.
Überschreitet
tatsächlichem Lageistwert den Wert des Parameters S-0-0159,
Überwachungsfenster dauerhaft, so kann der Antrieb offenbar dem
vorgegebenen Sollwert nicht folgen. Dann wird dieser Fehler generiert.
Ursache:
1. Das Beschleunigungsvermögen des Antriebes wurde überschritten.
2. Die Achse ist blockiert.
3. Fehlparametrierung in den Antriebsparametern.
4. S-0-0159, Überwachungsfenster falsch parametriert.
Abhilfe:
Zu 1. Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
überprüfen und auf den für die Anwendung maximal zulässigen
Wert setzen. Beschleunigungsvorgabe der Steuerung reduzieren
(siehe Steuerungshandbuch).
Zu 2. Mechanik überprüfen und Achsklemmung beseitigen.
Zu 3. Antriebsparameter (Regelkreis-Einstellung) überprüfen.
Zu 4. S-0-0159, Überwachungsfenster parametrieren.
An fehlerhaften Signalen bei der Geber-Auswertung wurde ein Hardware-
Fehler auf dem verwendeten Interface für Geber 1 erkannt.
Ursache:
1.
Geberkabel defekt
2.
Störeinstrahlung auf das Geberkabel
3.
Geber-Interface defekt
4.
Antriebsregelgerät defekt
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
die
Differenz
von
theoretischem
3-5
und

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