Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung; Fahrbereichsendschalter - Aktivierung Und Polarität - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Kommt es z.B. aufgrund einer fehlerhaften Funktion eines
Endschalters
Endschalter, so wird dies als Fehler behandelt. Das
Antriebsregelgerät reagiert in diesem Fall so, als wenn
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler parametriert wäre. Es
werden
Fahrbereichsendschalter
Fahrbereichsendschalter negativ betätigt generiert.
Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung
Der Zustand der Fahrbereichsgrenzschalter wird im Parameter P-0-0222
Status Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter dargestellt. Wobei Bit 0
den positiven Endschalter und Bit 1 den negativen Endschalter darstellt.
Die Überwachung auf Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter wird
erst durchgeführt, wenn die Überwachung in Bit 1 von P-0-0090,
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter eingeschaltet wird.
Die Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter wird erkannt, wenn
diese betätigt werden. Die Diagnose ist abhängig von der Art der
Behandlung:
Behandlung: SS-Anzeige:
als Fehler F643
F644
als Warnung E843
E844
Abb. 9-50: Diagnose bei Fahrbereichsendschalterüberschreitung
Fahrbereichsendschalter - Aktivierung und Polarität
Die Aktivierung der Fahrbereichsendschalter erfolgt über den Parameter
P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter.
Mit diesem Parameter kann außerdem eine Invertierung der Eingänge
vorgenommen werden (0V an E2/3 -> Fahrbereich überschritten).
Abb. 9-51: Aktivierung und Negierung der Grenzschalter (Bit 0 bzw. 1)
Antriebsgrundfunktionen
zur gleichzeitigen
die beiden Fehlermeldungen
positiv
Diagnose:
F643 Fahrbereichsendschalter positiv
betätigt
F644 Fahrbereichsendschalter
negativ betätigt
E843 Fahrbereichsendschalter positiv
betätigt
E844 Fahrbereichsendschalter
negativ betätigt
Bit 0 : Negierung
0: Endschaltereingang = 24V =>
Fahrbereich überschritten
1: Endschaltereingang = 0V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsschalter ist nicht aktiv
1: Fahrbereichsschalter ist aktiv
Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler
behandelt
1: Fahrbereichsüberreitung wird als Warnung
behandelt
9-41
Aktivierung beider
F643
betätigt und F644