Fahrbereichsüberschreitung Als Warnung; Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d. h. der Endschalter noch
betätigt oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, so werden nur
Sollwerte akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen.
Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
Es gilt:
Betriebsart
Momentenregelung
alle Betriebsarten mit antriebsinterner
Geschwindigkeitsregelung
alle Betriebsarten mit antriebsinterner
Lageregelung
Abb. 9-48: Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Werden Sollwerte vorgegeben,
Verfahrbereich führen, so tritt der Fahrbereichs-Fehler erneut auf.
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung
Wird in Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter eine
"1" eingetragen, so
Warnungen mit Reaktion
behandelt.
Der Antrieb schaltet die interne Reglerfreigabe nicht ab.
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d. h. der Endschalter noch
betätigt oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, so werden nur
Sollwerte akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen.
Die Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart
(siehe "Fahrbereichsüberschreitung als Fehler").
Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung
Der Zustand der Fahrbereichsgrenzschalter wird im Parameter P-0-0222,
Status Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter dargestellt. In Bit 0 wird
der Status des positiven Grenzschalters und in Bit 1 der des negativen
Grenzschalters abgebildet.
Die Überwachung auf Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter wird
erst durchgeführt, wenn die Überwachung in Bit 1 von P-0-0090,
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter eingeschaltet wird.
Die Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter wird erkannt, wenn
diese betätigt werden. Die Diagnose ist abhängig von der Art der
Behandlung:
Behandlung SS-Anzeige
als Fehler F643
als Fehler F644
als Warnung E843
als Warnung E844
Abb. 9-49: Diagnose bei Fahrbereichsendschalter-Überschreitung
Sollwertüberprüfung
Polarität von S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Polarität des internen
Geschwindigkeitssollwertes
Polarität der Geschwindigkeit, die sich
aus dem vorgegebenen Lagesollwert
ergibt.
die weiter
werden Fahrbereichsüberschreitungen
"Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung"
Diagnose
F643 Fahrbereichsendschalter positiv
betätigt
F644 Fahrbereichsendschalter negativ
betätigt
E843 Fahrbereichsendschalter positiv
betätigt
E844 Fahrbereichsendschalter negativ
betätigt
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
aus dem erlaubten
als