Diagnosemöglichkeiten; Übersicht Der Diagnosemöglichkeiten; Antriebsinterne Diagnosebildung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
4.4 Diagnosemöglichkeiten
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten

Antriebsinterne Diagnosebildung

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Die Diagnosemöglichkeiten lassen sich in zwei Gruppen unterteilen:
• Möglichkeiten zur Erkennung des aktuellen Antriebszustandes anhand
der antriebsinternen prioritätenabhängigen Diagnosebildung und
• Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen
Außerdem existieren für alle wichtigen Betriebsdaten Parameter, die
sowohl über die Führungskommunikation (SERCOS, Profibus, ...) als
auch über eine Parametrierschnittstelle (RS-232/485 im ASCII-Protokoll
bzw. SIS serielles Rexroth Indramat Protokoll) übertragen werden
können.
Der aktuelle Betriebszustand des Antriebs hängt ab von:
• vorliegenden Fehlern
• vorliegenden Warnungen
• ausgeführten Kommando
• dem Signal "Antrieb-Halt"
• der Ausführung einer Fehlerreaktion
• der automatischen Antriebsüberprüfung oder -selbstjustierung
• der aktiven Betriebsart
Außerdem wird angezeigt, ob der Antrieb sich in Betriebsbereitschaft oder
im Parametriermodus befindet.
Er läßt sich aus dem
• 2-stelligen Sieben-Segment-Display (H1-Display)
• Diagnoseparameter S-0-0095, Diagnose
• Parameter S-0-0390, Diagnose-Nummer
• Parameter P-0-0009, Fehler-Nummer
• Parameter S-0-0375, Liste Diagnosenummern
ermitteln.
An folgenden Stellen wird immer die aktuelle Diagnose mit der höchsten
Priorität angezeigt:
• H1-Display,
• S-0-0095, Diagnose und
• S-0-0390, Diagnosenummer
Im Parameter P-0-0009, Fehler-Nummer steht nur ein Wert ungleich 0,
falls ein Fehler ansteht.
Diagnosenummern werden die zuletzt angezeigten Diagnosenummern
in zeitlicher Reihenfolge aufgezeichnet. Eine Übersicht über alle
Diagnosen ist der Beschreibung
entnehmen.
Im Parameter S-0-0375,
"Hinweise zur Störungsbeseitigung"
4-23
Liste
zu