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C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft; C216 Wichtung Der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft; C217 Fehler Beim Lesen Der Daten Geber 1 - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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5-12
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...

C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft

C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft

C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1

Ursache:
Das Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten lässt sich mit Hilfe der
Wichtungs-Parameter für die Beschleunigungsdaten einstellen. Das
antriebsinterne Format der Beschleunigungsdaten ist abhängig vom
verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die
Umrechnung der Beschleunigungsdaten vom antriebsinternen Format in
das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist außerhalb des verarbeitbaren
Bereichs.
Abhilfe:
Überpüfung und Richtigstellen der relevanten Parameter wie:
• S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
• S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
• S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
• S-0-0116, Auflösung Motorgeber
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
• S-0-0123, Vorschubkonstante
• P-0-0074, Motorgeberinterface
• S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4"
Ursache:
Das Anzeigeformat der Drehmoment-/Kraftdaten lässt sich mit Hilfe der
Wichtungsparameter für die Drehmoment-/Kraftdaten einstellen. Der
Faktor
für
die
Umrechnung
antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist
außerhalb des verarbeitbaren Bereichs.
Abhilfe:
Überpüfung und Richtigstellung der relevanten Parameter wie:
• S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
• S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment-Kraftdaten
• S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment-Kraftdaten
• S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
• S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4"
Alle MKD- und MHD-Motoren besitzen einen Feedbackdatenspeicher.
Aus diesem werden Einstellungen für den Geber gelesen.
der
Drehmoment-/Kraftdaten
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
vom

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