Anzeigeformat Der Beschleunigungsdaten - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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9-6
Antriebsgrundfunktionen
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten
Die Wichtung von Beschleunigungsdaten des Antriebsreglers ist
einstellbar.
Es existieren dazu die Parameter
• S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
• S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
• S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Die
Wichtungsart
Beschleunigungsdaten eingestellt.
Bit 6:
Bit 15 - 7: reserviert
Abb. 9-5: S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Die
Einstellung
der
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 auf Plausibilität überprüft
und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C215 Wichtung der
Beschleunigungsdaten fehlerhaft generiert.
wird
in
S-0-0160,
Bit 2 - 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3:
0: Vorzugswichtung
1: Parameter-Wichtung
Bit 4:
Maßeinheit für translatorische
Wichtung
0: Meter [m]
1: Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0: Radiant [rad]
1: reserviert
Bit 5:
Zeiteinheit
0: Sekunde [s²]
1: reserviert
Datenbezug
0: an der Motorwelle
1: an der Last
Wichtungsart
wird
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Wichtungsart
für
in
S-0-0128,
C200
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