Auswertung Des Referenzschalters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-94
Antriebsgrundfunktionen
Referenzschalterauswertung
Beispiel:

Auswertung des Referenzschalters

Mit Hilfe eines Referenzschalters kann bei nicht eindeutiger Anordnung
der Referenzmarken
Kennzeichnung einer bestimmten Marke vorgenommen werden.
Wenn Bit 5 in S-0-0147 =0 wird die Referenzmarke ausgewertet, die in
Referenzanfahrrichtung nach der pos. Flanke des Referenzschalters
folgt.
Hinweis: Der Referenzschaltereingang wird im Parameter S-0-0400,
Referenzpunktschalter abgebildet.
Referenzieren eines Motorgebers mit 1 Referenzmarke pro Umdrehung
Abb. 9-90: Auswahl der Referenzmarke in Abhängigkeit der Anfahrrichtung
Bei aktivierter Referenzschalterauswertung sucht der Antrieb zuerst
die positive Flanke des Referenzschalters. Ist der Referenzschalter beim
Start des Kommandos nicht betätigt, fährt der Antrieb in die vorgewählte
Referenzanfahrrichtung.
Hinweis: Die Referenzanfahrrichtung ist so einzustellen, daß die
positive Flanke auch gefunden werden kann.
V
Sollwertprofil
0
Abb. 9-91: Richtig eingestellte Anfahrrichtung
ECODRIVE03 FGP-03VRS
des zu referenzierenden
Schlitten
Abgebildete Referenzmarken des Motorgebers
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Meßsystems, die
Ap5047f1.fh7
X
Sv5048f1.fh5