Inbetriebnahme Bei "Auswertung Einer Referenzmarke /Referenzschalterflanke; Auswertung Des Referenzschalters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Funktionen
Inbetriebnahme bei "Auswertung einer Referenzmarke
/Referenzschalterflanke"
Ergebnis des Referenzierens
Referenzschalterauswertung
Besitzt der Geber keine abstandscodierten Referenzmarken (Typ 1..3), so
ist in C009, Referenzfahr-Konfiguration auszuwählen, ob
• Referenzschalterauswertung durchgeführt werden soll, und/oder
• Referenzmarkenauswertung durchgeführt werden soll.
Außerdem muß angegeben werden
• in welche Richtung sich der Antrieb beim Start des "Referenzieren"
bewegen soll, sowie
⇒
Überprüfung des
(C002/C005) auf richtige Einstellung
⇒ Den folgenden Parameter mit "0" parametrieren
• C011, Referenzmaß 1, bzw.
⇒
Die Parameter
C009, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen (z.B.
⇒ Ausführung des Referenzieren
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position des Referenzschalters
bzw. des Referenzpunktes, da das Referenzmaß Lageistwert (C011) mit
"0" parametriert wurde. Der Lageistwert sollte nun absoluten Bezug zu
diesem vorläufigen Maschinennullpunkt haben. Zur Einstellung des
richtigen Maschinennullpunkts können nun folgende Schritte durchgeführt
werden :
⇒ Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in
C011, Referenzmaß eintragen.
Oder :
⇒ Verfahren der Achse auf Lageistwert = 0 und Vermessung des
Abstandes zwischen
Maschinennullpunkt.
Referenzmaß .
Nach erneuter Ausführung des Kommandos Antriebsgef. Referenzieren
sollte der Lageistwert sich auf den gewünschten Maschinennullpunkt
beziehen.
Die Parameter C009, Referenzfahr-Geschwindigkeit und C009,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.

Auswertung des Referenzschalters

Mit Hilfe eines Referenzschalters kann bei nicht eindeutiger Anordnung
der Referenzmarken
Kennzeichnung einer bestimmten Marke vorgenommen werden.
Wenn in Parameter C009 die Referenzmarkenauswertung ausgewählt
wurde, wird diejenige
Referenzanfahrrichtung nach der pos. Flanke des Referenzschalters
folgt.
Hinweis: Der Referenzschaltereingang wird im als Eingang I4.00.6
abgebildet.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
entsprechenden Lagegeberart-Parameters
C009, Referenzfahr-Geschwindigkeit
aktueller Position
Eintragung des Abstandes
des zu referenzierenden
Referenzmarke
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
und
und gewünschtem
in C011,
Meßsystems, die
ausgewertet, die in