Beteiligte Parameter; Einstellung Des Referenzfahr-Parameters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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Antriebsgrundfunktionen
Beteiligte Parameter
Einstellung des Referenzfahr-Parameters
Für die Ausführung der Funktion sind die folgenden Parameter
vorhanden:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens um..
• S-0-0299, Referenzschalter-Offset
• S-0-0052, Referenzmaß 1
• S-0-0054, Referenzmaß 2
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
• S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
• P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
• S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
• S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
• S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
zusätzlich werden die Parameter
• S-0-0108, Feedrate-Override
• S-0-0057, Positionierfenster
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
• S-0-0403, Status Lageistwerte
verwendet.
Der grundlegende Ablauf ist abhängig von der Parametrierung des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter.
Dort werden folgende Einstellungen vorgenommen:
• Referenzanfahrrichtung positiv/negativ
• Referenzfahren mit Motor- / optionalen Geber
• Auswertung des Referenzschalters ja/nein
• Auswertung der Referenzmarke ja/nein
• Fahre auf Referenzpunkt ja/nein
ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
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