C238 Funktion Geber 2 Falsch; C241 Binäre Geberauflösung Erforderlich; C242 Mehrfach-Konfiguration Eines Parameters (->S-0-0022) - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

5-16
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...

C238 Funktion Geber 2 falsch

C241 Binäre Geberauflösung erforderlich
C242 Mehrfach-Konfiguration eines Parameters (->S-0-0022)
Abhilfe:
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
S-0-0032..35 auf Verwendung des optionalen Gebers ändern.
Den Motorgeber durch Eintragen eines Wertes ungleich 0 im Parameter
P-0-0074, Motorgeberinterface aktivieren.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4"
Ursache:
Eine Betriebsart braucht den Geber 2 als Regelungsgeber.
Der Gebers 2 wird jedoch als Leitachsgeber oder Messradgeber
ausgewertet.
Abhilfe:
1. Nur Betriebsarten mit Motorgeber in den Betriebsartenparameter
S-0-0032, S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035, eintragen.
2. Falls eine Betriebsart mit Geber 2 regeln muss, muss der Geber
2 als Regelungsgeber oder Spindelgeber genutzt werden. (P-0-
0185 = 0 oder 4).
Ist der Geber 2 als Leitachsgeber parametriert, muss die Geberauflösung
des Gebers binär teilbar sein. Der Parameter S-0-0117 muss einen binär
teilbaren Wert enthalten.
Ursache:
Ein Parameter wurde gleichzeitig in verschiedenen Schnittstellen zum
zyklischen Beschreiben konfiguriert. Es ist jedoch nicht möglich,
denselben Parameter zugleich von unterschiedlichen Schnittstellen aus
zu beschreiben.
Hinweis: Unter den Begriff „Schnittstellen" fallen sowohl analoge und
digitale Eingänge als auch komplette Bussysteme.
Im Parameter S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
werden alle Mehrfachkonfigurationen aufgelistet. Jeder Konflikt wird in
folgender Form dargestellt:
Der 1. Eintrag enthält die Identnummer des Parameters, der mehrfach
konfiguriert wurde. Die
Identnummern der Parameter, in denen der mehrfach konfigurierte
Parameter zum zyklischen Beschreiben konfiguriert wurde. Bis zu 5
Einträge werden dargestellt.
Jeder Konflikt wird in der IDN-Liste durch die Identnummer S-0-0000
abgeschlossen.
Treten gleichzeitig mehrere Konflikte auf, so werden sie nacheinander im
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 dargestellt,
wobei sie durch die Identnummer S-0-0000 voneinander getrennt sind.
und Betriebsarten-Parameter
nachfolgenden Einträge
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
enthalten die