Einstellung Des Lagereglers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Einstellung des Lagereglers

Voraussetzung:
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Strom- und Geschwindigkeitsregler müssen korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter
• S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
Dieser ist durch einmaliges Durchführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises
Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine
Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
• Antrieb in einer Betriebsart betreiben, bei der der Lageregelkreis im
Antrieb geschlossen wird (Lageregelung).
• Der unterlagerte Drehzahlregler muß vorschriftsmäßig eingestellt sein.
Als Startwert für den K
werden. (K = 1)
v
• Bei
der Ermittlung
Kompensationsfunktion aktiv sein.
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung
• Achse mit kleiner Geschwindigkeit, z.B. über Tipp-Funktion der
angeschlossenen NC-Steuerung
10...20Upm; Linear-Motore: 1...2 m/min).
• K
-Faktor solange erhöhen, bis Instabilität auftritt.
v
• K
-Faktor solange reduzieren, bis die Dauerschwingung selbstständig
v
abklingt.
Der so ermittelte Kv-Faktor
Verstärkung".
Festlegung der Lageregler-Einstellung
In den meisten Anwendungsfällen ist eine Lageregler-Einstellung im
Bereich von 50 ... 80% der kritischen Lageregelkreis-Verstärkung sinnvoll.
Das heißt:
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor = 0,5 ... 0,8 x K
Antriebsgrundfunktionen
um Originalverhältnisse
-Faktor sollte ein relativ niedriger Wert gewählt
v
der Lagereglerparameter
verfahren
ist die "kritische Lageregelkreis-
vkrit
9-67
bei der
darf keine
(Rotative Motore: