Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung; Einstellung Des Lagereglers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Funktionen
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung

Einstellung des Lagereglers

Voraussetzung:
Erkennt die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung einen Fehler im
Geschwindigkeitsregelkreis, wird der Fehler
• F878 Fehler im Drehzahlregelkreis
eingetragen.
Ursachen für das Auslösen der Überwachung
Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist dafür ausgelegt bei
Fehler, die zu einem falschen Drehsinn des Motormomentes führen,
auszulösen. Hierbei bestehen prinzipiell folgende Möglichkeiten:
• Verpolung beim Motoranschluß
• falscher Kommutierungswinkel
• Störungen im Geschwindigkeitsgeber
Hinweis: Damit ist ein Durchgehen des Motors der sogenannte
"Runaway-Effekt" verhindert.
Kriterien für das Auslösen der Überwachung
Damit es zum Auslösen der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
kommt müssen folgende Kriterien erfüllt sein:
• der Stromsollwert wird auf Wirksamer Spitzenstrom begrenzt.
• der Motor beschleunigt in die falsche Richtung
• der Geschwindigkeitsistwert > 0,0125*n
Strom- und Geschwindigkeitsregler müssen korrekt eingestellt sein.
Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter
• CR07, Lageregler Kv-Faktor
Dieser ist durch einmaliges Durchführen der Funktion Urladen
einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu
ermitteln.
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises
Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine
Reihe von Vorbereitungen zu treffen:
• Die Maschinenmechanik muß in ihrer endgültigen Ausführung
aufgebaut sein,
Parameterbestimmung zu haben.
• Das Antriebsregelgerät muß vorschriftsgemäß angeschlossen sein.
• Funktion der Sicherheitsendschalter muß überprüft sein (falls
vorhanden)
• Antrieb in einer Betriebsart betreiben, bei der der Lageregelkreis im
Antrieb geschlossen wird (Lageregelung).
• Der unterlagerte Drehzahlregler muß vorschriftsmäßig eingestellt sein.
Als Startwert für den K
werden. (K = 1)
v
• Bei
der Ermittlung
Kompensationsfunktion aktiv sein.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
ist
Max
um Originalverhältnisse
-Faktor sollte ein relativ niedriger Wert gewählt
v
der Lagereglerparameter
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
bei der
darf keine