Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung; Aktivierung Der Überwachung; Ursachen Für Das Auslösen Der Überwachung; Kriterien Für Das Auslösen Der Überwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Erkennt die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung einen Fehler im
Geschwindigkeitsregelkreis, wird der Fehler
• F878 Fehler im Drehzahlregelkreis
eingetragen.
Hinweis: Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Betriebsarten
Geschwindigkeitsregelkreis im Antrieb geschlossen ist (d.h.
immer außer bei Momentenregelung) und die Überwachung
aktiviert wurde.
Aktivierung der Überwachung
Die Aktivierung der Überwachung erfolgt mit Parameter P-0-0538,
Motorfunktionsparameter 1,
Aufbau des Parameters:
P-0-0538, Motorfunktionsparameter
Bit 8: Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Abb. 9-70: P-0-0538, Motorfunktionsparameter
Siehe Parameterbeschreibung:"P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1".
Hinweis: Es wird dringend empfohlen, die werkseitig aktivierte
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
deaktivieren, da diese eine elementare Sicherheitsfunktion
des Antriebes darstellt!
Ursachen für das Auslösen der Überwachung
Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist dafür ausgelegt bei
Fehler, die zu einem falschen Drehsinn des Motormomentes führen,
auszulösen. Hierbei bestehen prinzipiell folgende Möglichkeiten:
• Verpolung beim Motoranschluß
• falscher Kommutierungswinkel
• Störungen im Geschwindigkeitsgeber
Hinweis: Damit ist ein Durchgehen des Motors der sogenannte
"Runaway-Effekt" verhindert.
Kriterien für das Auslösen der Überwachung
Damit es zum Auslösen der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
kommt müssen folgende Kriterien erfüllt sein:
• der Stromsollwert wird auf P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
begrenzt.
• der Motor beschleunigt in die falsche Richtung
• der Geschwindigkeitsistwert > 0,0125*n
ECODRIVE03 FGP-03VRS
aktiviert, bei
1: abgeschaltet
ist
Max
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ist nur bei
denen der
nicht zu