Cr02, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung Solange; Festlegung Der Drehzahlregler-Einstellung; Unabhängigkeit Gegenüber Veränderungen An Der Achse, Da - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Funktionen
Starteinstellungen
Die Reglerparametrierung
Parameterbestimmung wie folgt gewählt werden:
CR02, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
Standardwert des angeschlossenen Motors.
CR03, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit = 6500 ms (kein I-Anteil)
CR04, Glättungszeitkonstante = Minimalwert (= 500µs)
CR06, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler = 0 Hz
(deaktiviert)
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und
derGlättungszeitkonstante
• Den Antrieb nach Zuschalten der Reglerfreigabe mit kleiner
Geschwindigkeit bewegen lassen. (Rotative Motore: 10...20Upm;
Linear-Motore: 1...2 m/min)
• CR02, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung solange
erhöhen, bis instabiles Verhalten (Dauerschwingung) auftritt.
• Frequenz
der
Istgeschwindigkeit (siehe auch Kapitel: "Analogausgabe") erfassen.
Wenn die Frequenz der Schwingung wesentlich höher als 500Hz ist,
ist der Parameter CR04, Glättungszeitkonstante solange zu
erhöhen, bis die
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
erhöhen, bis erneut Instabilität auftritt.
• CR02, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung solange
reduzieren, bis die Schwingung selbsttätig abklingt.
Der so gefundene Wert ist die "kritische Geschwindigkeitsregler-
Proportionalverstärkung"
Bestimmung der kritischen Nachstellzeit
• CR02, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung = 0.5 x
kritische Proportionalverstärkung einstellen.
• CR03, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange erniedrigen,
bis instabiles Verhalten auftritt.
• CR03, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit solange erhöhen, bis
Dauerschwingung abklingt.
Der so gefundene Wert entspricht der "kritischen Nachstellzeit".

Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung

Aus den ermittelten kritischen Werten läßt sich eine Reglereinstellung
ableiten, die folgende Merkmale besitzt:
• Unabhängigkeit gegenüber Veränderungen an der Achse, da
ausreichender Abstand zur Stabilitätsgrenzen.
• Sichere Reproduzierbarkeit der Eigenschaften in Serienmaschinen.
In der untenstehenden
Anwendungsarten und
Regelkreiseinstellung dargestellt.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
muß für
Schwingung durch
Schwingung abklingt.
Tabelle sind einige
die entsprechende
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
den Beginn der
=
oszilloskopieren der
Danach ist CR02,
weiter zu
der häufigsten
Ausprägung der