Festlegung Der Drehzahlregler-Einstellung; Filterung Mechanischer Resonanzschwingungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

9-68
Antriebsgrundfunktionen
Anwendungsart
Vorschubachse an
Standard-Werkzeug
maschine
Vorschubachse an
Perforiermaschine oder
Nippelmaschine
Vorschubantrieb an
mitlaufenden Trenn-
einrichtungen

Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung

Aus den ermittelten kritischen Werten (siehe "Bestimmung der kritischen
Nachstellzeit" und "Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung
und der Glättungszeitkonstante") lässt sich eine Reglereinstellung
ableiten, die folgende Merkmale besitzt:
• Unabhängigkeit gegenüber Veränderungen an der Achse, da
ausreichender Abstand zur Stabilitätsgrenze.
• Sichere Reproduzierbarkeit der Eigenschaften in Serienmaschinen.
In der unten
Anwendungsarten
Regelkreiseinstellung dargestellt.
Drehzahlregler-
Proportionalverstärkun
K = 0,5 x K
p pkrit
K = 0,8 x K
p pkrit
K = 0,5 x K
p pkrit
Abb. 9-65: Kennzeichen Drehzahlreglereinstellungen

Filterung mechanischer Resonanzschwingungen

Die Antriebe sind in der Lage, Schwingungen, die sich aufgrund des
Antriebsstranges zwischen Motor und Achs- bzw. Spindelmechanik
einstellen, schmalbandig zu unterdrücken. Hierdurch ist gesteigerte
Antriebsdynamik bei guter Stabilität erreichbar.
Bei verwindungssteifer Antriebsmechanik wird das mechanische System
Rotor-Antriebsstrang-Last durch Lage- bzw. Drehzahlrückführung im
geschlossenen Regelkreis zu mechanischen Schwingungen angeregt.
Dieses als "Zwei-Massen-Schwinger" bezeichnete Verhalten liegt meist
im Frequenzbereich von 400-800 Hz, abhängig von der Steifigkeit der
Mechanik und der räumlichen Ausdehnung des Systems.
Dieses "Zwei-Massen-Schwingen"
Resonanzfrequenz, die durch ein im Antrieb eingebautes Sperrfilter
selektiv unterdrückt werden kann.
Bei Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz lässt sich
sowohl die Dynamik des Drehzahlregelkreises, als auch die des
Lageregelkreises, gegenüber der Regelung ohne das Sperrfilter
wesentlich verbessern.
Dies führt zu höherer Konturtreue und kleineren Zykluszeiten für
Positioniervorgänge bei ausreichendem Abstand zur Stabilitätsgrenze.
stehenden Tabelle sind
und die entsprechende
Drehzahlregler-
Nachstellzeit
T = 2 x T
n nkrit
T = 0
n
T = 0
n
hat
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
einige der häufigsten
Ausprägung der
Bemerkung
Gute Laststeifigkeit und
gutes Führungsverhalten.
Hohe
Proportionalverstärkung;
kein I-Anteil, um kurze
Einschwingzeiten zu
erreichen.
Relativ undynamische
Reglereinstellung ohne I-
Anteil, um Verspannungen
des zu trennenden Gutes
mit der Trenneinrichtung zu
vermeiden.
meist eine deutliche