Fahrbereichsgrenzschalter - Aktivierung Und Polarität - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Kommt es z. B. aufgrund einer fehlerhaften Funktion eines
Endschalters
Endschalter, so wird dies als Fehler behandelt. Das
Antriebsregelgerät reagiert in diesem Fall so, als wenn
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler parametriert wäre. Es
werden
Fahrbereichsendschalter
Fahrbereichsendschalter negativ betätigt generiert.
Fahrbereichsgrenzschalter - Aktivierung und Polarität
Die
Aktivierung
der
Parameter P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter.
Mit diesem Parameter kann außerdem eine Invertierung der Eingänge
vorgenommen werden.
Abb. 9-50: Aktivierung und Polarität der Fahrbereichsgrenzschalter (Bit 0 bzw.
Bit 1)
Lagegrenzwerte
Die Überwachung auf Überschreitung der Lagegrenzwert-Parameter:
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
wird erst durchgeführt:
⇒ wenn sich eines der Gebersysteme in Referenz befindet, d. h.
mindestens einer der Lageistwerte sich auf den Maschinen-Nullpunkt
bezieht
- und -
⇒ die Überwachung der Lagegrenzwerte in S-0-0055, Lage-Polaritäten
(Bit 4) aktiviert wurde.
Antriebsgrundfunktionen
zur
gleichzeitigen
die
beiden
Fehlermeldungen
positiv
Fahrbereichsgrenzschalter
Bit 0: Negierung
0:
Grenzschaltereingang = 24 V =>
Fahrbereich überschritten
1:
Grenzschaltereingang = 0 V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1: Aktivierung
0:
Fahrbereichsgrenzschalter ist
nicht aktiv
1:
Fahrbereichsgrenzschalter ist
aktiv
Bit 2: Reaktion
0:
Fahrbereichsüberschreitung
wird als Fehler behandelt
1:
Fahrbereichsüberschreitung
wird als Warnung behandelt
9-45
Aktivierung
beider
F643
betätigt
und
F644
erfolgt
über
den
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