F634 E-Stop Aktiviert; F643 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

ECODRIVE03 FGP-01VRS

F634 E-Stop aktiviert

F643 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2
"Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler behandelt" eingestellt, oder
es wurde bei schon
Antriebssteuerkommando
Referenzieren).
Ursache:
S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ überschritten.
Abhilfe:
1. S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ überprüfen
2. Softwarelimits der Steuerung überprüfen
3. Achse nach Fehlerrektion aktivieren
Vorgehensweise:
• Fehler löschen
• Wurde die Leistungsspannung abgeschaltet, Leistung zuschalten.
• Achse in den zulässigen Arbeitsbereich verfahren.
Hinweis: Es werden nur solche Sollwerte akzeptiert, die in den
zulässigen Arbeitsbereich hinein führen. Andere Sollwerte
führen zu einer erneuten Stillsetzung des
Der Parameter S-0-0057, Positionierfenster wird zur
Realisierung einer Hysteresefunktion verwendet.
Durch Betätigen des E-Stop-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, den
Antrieb über Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillzusetzen. Es
wird ein Fehler im Parameter S-0-0011, Zustandsklasse 1 gemeldet.
Ursache:
Der E-Stop-Schalter ist betätigt worden.
Abhilfe:
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stop-Schalters geführt hat,
beseitigen und den Fehler löschen.
Der positive Fahrbereichsgrenzschalter wurde angefahren. Die Achse
wurde mit der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung"
stillgesetzt.
Im P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ist in Bit 2
"Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler behandelt" eingestellt, oder
es wurde bei schon betätigtem Endschalter ein Antriebssteuerkommando
gestartet (z.B. Antriebsgeführtes Referenzieren).
Ursache:
Der positive Bereichsendschalter ist betätigt worden.
Abhilfe:
1. Fehler zurücksetzen
2. Leistungsversorgung wieder zuschalten
3. Achse in den zulässigen Verfahrbereich hinein bewegen
Hinweis: Sollwerte, die weiter aus dem zulässigen Bereich heraus
führen, werden vom Antrieb nicht angenommen. Deren
Vorgabe an den Antrieb führt erneut zu diesem Fehler.
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
überschrittenem Lagegrenzwert
gestartet (z.B.
3-13
ein
Antriebsgeführtes
Antriebes.