Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
In Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter wird die
Reaktion eingestellt:
Abb. 9-47: Einstellung der Antriebsreaktion bei Fahrbereichüberschreitung
(Bit 2)
Hinweis: Die
Stillsetzung
Geschwindigkeitssollwertrampe
Stillsetzung erfolgt immer mit dem/der maximal zulässigen
Drehmoment/Kraft
Spitzenstrom).
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
Wird
in
Bit 2
von
Fahrbereichsüberschreitungen als Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-
Nullschaltung" behandelt (siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung").
Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Drehzahlsollwert-
Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
Der Betriebsbereit-Kontakt öffnet.
Zur Wieder-Inbetriebnahme sind folgende Schritte notwendig:
⇒ Den
Fehler
über
Zustandsklasse 1 oder Betätigung des Tasters S1 löschen.
⇒ Den Antrieb über eine 0-1-Flanke des Reglerfreigabesignals
aktivieren.
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0: Negierung
0:
Grenzschaltereingang = 24 V =>
Fahrbereich überschritten
1:
Grenzschaltereingang = 0 V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1: Aktivierung
0:
Fahrbereichsgrenzschalter ist
nicht aktiv
1:
Fahrbereichsgrenzschalter ist
aktiv
Bit 2: Reaktion
0:
Fahrbereichsüberschreitung
wird als Fehler behandelt
1:
Fahrbereichsüberschreitung
wird als Warnung behandelt
der
Achse
unter
ist
(siehe
P-0-4046,
P-0-0090
eine
"0"
das
Kommando
S-0-0099,
9-43
Verwendung
einer
nicht
möglich!
Die
Wirksamer
eingetragen,
werden
C500
Reset
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