Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler; Fahrbereichsüberschreitung Als Warnung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Hinweis: Die Stillsetzung
Geschwindigkeitssollwertrampe
Stillsetzung erfolgt immer mit dem/der maximal zulässigen
Drehmoment/Kraft.
(siehe P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom).
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
Wird in Bit 2 von
Fahrbereichsüberschreitungen als Fehler mit Reaktion Drehzahlsollwert-
Nullschaltung behandelt. (siehe auch Kapitel: Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung).
Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Drehzahlsollwert-
Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
Der Betriebsbereit-Kontakt öffnet.
Zur Wieder-Inbetriebnahme sind folgende Schritte notwendig:
• Den
Fehler über
Zustandsklasse 1 oder Betätigung des Tasters S1 löschen.
• Den
Antrieb über
aktivieren.
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d.h. der Endschalter noch betätigt
oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, so werden nur Sollwerte
akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen. Die
Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
Es gilt:
Betriebsart:
Momentenregelung
alle Betriebsarten mit
antriebsinterner
Geschwindigkeitsregelung
alle Betriebsarten mit
antriebsinterner Lageregelung
Abb. 9-49: Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Werden Sollwerte vorgegeben,
Verfahrbereich führen, so tritt der Fahrbereichs-Fehler erneut auf.
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung
Wird in Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter eine
"1" eingetragen, so
Warnungen mit Reaktion
behandelt.
Der Antrieb schaltet die interne Reglerfreigabe nicht ab.
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d.h. der Endschalter noch betätigt
oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, so werden nur Sollwerte
akzeptiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurückführen. Die
Überprüfung der Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart. (siehe
vorheriges Kapitel).
ECODRIVE03 FGP-03VRS
der Achse unter
ist
P-0-0090 eine "0"
das Kommando S-0-0099,
eine 0-1-Flanke des
Sollwertüberprüfung:
Polarität von S-0-0080,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Polarität des internen
Geschwindigkeitssollwertes
Polarität der Geschwindigkeit, die
sich aus dem vorgegebenen
Lagesollwert ergibt.
die weiter
werden Fahrbereichsüberschreitungen
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Verwendung einer
nicht möglich! Die
eingetragen, werden
C500 Reset
Reglerfreigabesignals
aus dem erlaubten
als