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Sonstige Eigenschaften Des Motorgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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9-16
Antriebsgrundfunktionen

Sonstige Eigenschaften des Motorgebers

Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des Motorgebers dient
S-0-0277, Lagegeberart 1.
Der Belegung des Parameters ist im Folgenden dargestellt:
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 9-16: Parameter S-0-0277
Hinweis: Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil
vom Antrieb selbsttätig gesetzt oder gelöscht.
Folgende Abhängigkeiten existieren:
• Besitzt
der
angeschlossene
Datenspeicher (MHD, MKD oder MKE), so werden die Bits 0, 1 und 3
gelöscht.
• Handelt es sich bei dem angeschlossenen Motor um einen
Linearmotor, so wird das Bit 0 auf "1" gesetzt.
• In
Abhängigkeit
Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht.
(siehe auch Kapitel: "Weiterführende Einstellungen für absolute Mess-
Systeme")
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten Referenzmarken
1: abstandscodierten Referenzmarken
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Motor
des
Absolutgeberbereichs
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
einen
Motorfeedback-
und
des
max.

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