Relative Positionierung Mit Restwegspeicher - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-30
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Voraussetzung
Kettenmaßbezug
Relative Positionierung ohne Restwegspeicher mit Zielposition = 700
Beispiel
(aktuelle Position = 200). Abrechen und erneutes Starten eines relativen
Positioniersatzes ohne Restwegspeicher.
v
x=200
~01 01
< 4 ms
Abb. 8-28: Unterbrechung von relativem Positioniersatz ohne Restwegspeicher

Relative Positionierung mit Restwegspeicher

Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus = 102h
Relative Positioniersätze mit Restwegspeicher werden auch ausgeführt,
wenn der Antrieb nicht referenziert wurde.
In einem relativen Positioniersatz mit Restwegspeicher ist die Zielposition
eine relative Wegstrecke, welche sich auf die Zielposition, bei der zuletzt
die Meldung "Endposition erreicht" aktiv war, bezieht.
Durch Aneinanderreihen von relativen Positioniersätzen kann im
Kettenmaß positioniert werden. Bei Unterbrechung eines relativen
Positioniersatzes mit Restwegspeicher bleibt der Kettenmaßbezug
erhalten.
Hinweis: Wird während der Ausführung eines solchen Positioniersatzes
ein anderer Positioniersatz gestartet, so wird der Restweg
verworfen. Ist dieser neue Satz ebenfalls ein relativer
Positioniersatz mit Restwegspeicher, wird die Zielposition als
relative Wegstrecke auf die aktuelle Istposition bezogen.
x=350
01
~01 01
<
4 ms
=
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=1050
t
SV5002d1.Fh7