Nop - Leerzeichen; Pbk - Positionierung Abbrechen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-32
Programmierung des Anwenderprogrammes

NOP - Leerzeichen

PBK - Positionierung abbrechen

PBK 1
NOP
Mit diesem Befehl wird eine Leerzeile beschrieben
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Achse 1
Mit diesem Befehl können laufende Vorschübe abgebrochen werden.
Die entsprechende Achse wird mit der aktuellen Verzögerung bis zum
Stillstand abgebremst. Der eventuell nach dem Abbremsen noch
vorhandene Rest des Vorschubes wird nicht mehr verfahren.
Ein eventuell eingeschalteter Dauerlauf mit `CON´ wird abgeschaltet.
Nach Überlesen
Positionierbefehle folgen.
Beispiel:
0000 CON
0001 WAI
0002 PBK
0003 POI
Nach Einlesen des `PBK´-Befehls verfährt die Achse dann noch den
Bremsweg von V = 99,9% auf V = 0 plus 50 EGE. Es erfolgt jedoch ein
fließender Übergang von V = 99,9% auf V = 10%.
Abb. 5-12: Beispiel für Vorschubbewegung abbrechen
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
des `PBK´-Befehls
1 1 +999 00
02.00
1
1 +00050.000 100
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
ECODRIVE03 ELC-01VRS
können direkt weitere
Pbk_bef.wmf