Profiltyp, Geschwindigkeitsregelung ( P-0-4084 = 0Xff93); In Diesem Profiltyp Gelten Die Rexroth Indramat Spezifischen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:

Profiltyp, Geschwindigkeitsregelung ( P-0-4084 = 0xFF93)

Master Å Slave
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Wort1
Master Å Slave
P-0-4077
Slave Å Master
P-0-4078
Abb. 6-10: Inhalt des Echtzeitkanales bei zyklischer Lageregelung
Eigenschaften
• Es wird die Hauptbetriebsart "Geschwindigkeitsreglung mit Filter und
Rampe" eingestellt.
Geschwindigkeitsregelung"). Die 1. Nebenbetriebsart ist Tippen
(siehe auch Kapitel: "Betriebsart: Tippen")
• Der Inhalt des Echtzeitdatenkanales ist durch den P-0-4084, Profiltyp
festgelegt. Über den Feldbus werden S-0-0036, Geschwindigkeits-
Sollwert und S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert übertragen.

• In diesem Profiltyp gelten die Rexroth Indramat spezifischen

Definitionen für das Feldbussteuer- und –statuswort. Jedoch die Bits
0, 3, 4 und 12 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch "Abb. 6-
6: Aufbau des P-0-4077, Feldbus-Steuerwort bei Rexroth Indramat
Profilen"), sowie Bit10 im P-0-4078, Feldbus-Statuswort (siehe auch
"Abb. 6-7: Aufbau des P-0-4078, Feldbus-Statuswort bei Rexroth
Indramat Profilen") sind bei diesem Profiltyp nicht relevant.
• Bit 4 im P-0-4078, Feldbus-Statuswort (Sollwert erreicht) signalisiert
bei diesem Profiltyp, daß die Solldrehzahl erreicht ist (S-0-0013, Bit 0).
• Der Parameterkanal kann bei Profibus-DP mit P-0-4083 auf 6 Worte
erweitert werden! (Default: P-0-4083 = 0 Å ohne Parameterkanal)!
• Länge
des zyklischen
P-0-4082 = P-0-4087 = 12 Byte + P-0-4083
Aufbau des Echtzeitdatenkanales
Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung konfigurierten vom Master zum
Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
Hinweis: Das Auffüllen mit dem P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
ist aufgrund der Busstruktur nur bei Interbus-S erforderlich,
um eine gleiche Länge des Echtzeitkanales zu erhalten.
Wort2 Wort3
S-0-0047,H S-0-0047,L
S-0-0051,H S-0-0051,L
(siehe auch:
Datenkanales ist
Feldbusses werden
Format
i16 -> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
i16 -> (1 Wort)
i16 -> (1 Wort)
i16 -> (1 Wort)
6-15
Profiltypen
Wort4
P-0-4076
S-0-0390
"Betriebsart:
festgelegt mit:
die im P-0-4081,