Betriebsarten; Einstellung Der Betriebsartenparameter; Festlegung/Erkennung Der Aktiven Betriebsart - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
8
Betriebsarten
8.1
Einstellung der Betriebsartenparameter
8.2
Festlegung/Erkennung der aktiven Betriebsart
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Es können mit Hilfe der Parameter:
• S-0-0032, Hauptbetriebsart
• S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
• S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
• S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
vier verschiedene Betriebsarten gleichzeitig voreingestellt werden.
Beim Parallel-Interface muss die Nebenbetriebsart 1 auf Tippen
eingestellt sein, um die richtige Funktion der Tipp-Eingänge zu
gewährleisten. Der Antrieb schaltet automatisch bei Betätigen des
Einganges
"Tippen
Hauptbetriebsart auf die Nebenbetriebsart 1 um.
In der Parameterbeschreibung findet man unter den oben aufgelisteten
Parametern eine Übersicht über die möglichen Eingabewerte für die
Parameter.
Abhängig von der Art der Führungskommunikation hat der Parameter S-
0-0134, Master-Steuerwort eine unterschiedliche Bedeutung
Mit den Bits 8 und 9 im Master-Steuerwort wird festgelegt, welche der vier
vorgewählten Betriebsarten tatsächlich wirksam wird. Durch Konfiguration
des Parameters auf das Signal-Steuerwort können die Betriebsarten auch
beim Parallel-Interface umgeschaltet werden.
Hinweis: Beim Betätigen der Tipp-Eingänge schaltet der Antrieb auf die
Nebenbetriebsart 1,
voreingestellt ist. Die konfigurierten Bits im Master-Steuerwort
haben dann keine Bedeutung (Tippeingänge haben Priorität).
Bit 8 und 9 in Master-Steuerwort
0 0
0 1
1 0
1 1
Abb. 8-1:
Festlegung/Erkennung der aktiven Betriebsart im Master-Steuerwort
Hinweis: Ist
in
den
eingetragen und wird diese Betriebsart aktiviert, wird der
Fehler
F207
Betriebsart generiert.
positiv"
oder
"Tippen
falls
dort
die
wirksame Betriebsart
Hauptbetriebsart
1. Nebenbetriebsart
2. Nebenbetriebsart
3. Nebenbetriebsart
wirksamen
Betriebsarten-Parametern
Umschaltung
auf
8-1
Betriebsarten
negativ"
von
der
Betriebsart
"Tippen"
"0"
nicht
initialisierte
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