Betriebsarten; Einstellung Der Betriebsartenparameter; Festlegung Der Aktiven Betriebsart - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
8

Betriebsarten

8.1

Einstellung der Betriebsartenparameter

Automatische Einstellung der
Betriebsarten-Parameter durch
Auswahl des Profiltyps
8.2

Festlegung der aktiven Betriebsart

Abhängigkeit der Aktivierung
der Betriebsart von der
Einstellung des Profiltyps
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Zur Einstellung der Betriebsarten dienen die Parameter
• S-0-0032, Hauptbetriebsart
• S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
• S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
• S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
Die Einstellung der Haupt- und Nebenbetriebsarten erfolgt automatisch in
Abhängigkeit von dem Wert in P-0-4084, Profiltyp. Nur bei Einstellung
des Profiltyps "frei
Profiltyp = 0xFFFE), können die Parameter S-0-0032..35 frei eingestellt
werden.
(siehe auch Kapitel: "Profiltypen")
Hinweis: In der Parameterbeschreibung findet man unter den oben
aufgelisteten Parametern eine Übersicht über die möglichen
Eingabewerte für die Parameter.
Die Auswahl der aktiven Betriebsart ist von der Einstellung des
Parameters P-0-4084, Profiltyp abhängig.
Ist in diesem Parameter der Profiltyp
•
I/O-Modus mit Satzquittung (P-0-4084 = 0xFF80),
•
I/O-Modus mit Nockenstatus (P-0-4084 = 0xFF81) oder
•
I/O-Modus frei erweiterbar (P-0-4084 = 0xFF82)
eingestellt, so kann nur zwischen den Betriebsarten Positioniersatzbetrieb
( = Hauptbetriebsart) und Tippbetrieb ( = 1. Nebenbetriebsart) ausgewählt
werden. Die Auswahl erfolgt über die Bits 6 (Tippen positiv) und 7 (Tippen
negativ) in P-0-4077, Feldbus-Steuerwort.
Ist hingegen der Profiltyp
•
Antriebsinterne Interpolation (P-0-4084 = 0xFF91),
•
Zyklische Lageregelung mit Geber 1 (P-0-4084 = 0xFF92),
•
Geschwindigkeitsregelung (P-0-4084 = 0xFF93) oder
•
frei konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE)
eingestellt, so kann
3 Nebenbetriebsarten umgeschaltet werden. Die Umschaltung erfolgt
durch die Bits 8 und 9 (Sollbetriebsart) in P-0-4077, Feldbus-Steuerwort.
In diesem Fall wird die tatsächlich aktive Betriebsart in den Bits 8 und 9 in
P-0-4078, Feldbus-Statuswort angezeigt.
programmierbarer Betriebsmodus"
frei zwischen der
8-1
Betriebsarten
(P-0-4084,
Haupt- bzw den