Aktivierung Einer Kopplung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)

23.6 Aktivierung einer Kopplung

23.6 Aktivierung einer Kopplung
Die Art der Aktivierung einer Master-Slave-Kopplung wird im folgenden Maschinendatum
festgelegt:
MD37262 MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE
Abhängig vom Maschinenaufbau unterscheidet man zwischen einer permanenten und einer
temporären Master-Slave-Kopplung.
Nur über eine projektierte temporäre Master-Slave-Kopplung (MD37262 = 0) kann mit dem
axialen PLC-Nahtstellensignal "Master/Slave Ein" (V380x 5000.7) und innerhalb eines
Teileprogramms auch mit den folgenden Sprachbefehlen geschlossen und getrennt werden:
● MASLON(Slaveachse1)
● MASLOF(Slaveachse1)
Der Sollzustand der Kopplung entspricht immer der letzten Anforderung.
Der aktuelle Koppelzustand kann über das PLC-Nahtstellensignal "Master-Slave-Kopplung
aktiv" (V390x 5000.7) in der Slaveachse ausgelesen werden.
Im Teileprogramm und aus den Synchronaktionen kann der aktuelle Koppelzustand über die
Systemvariable der Slaveachse $AA_MASL_STAT ausgelesen werden.
Spindelkopplung
Mit der Anweisung MASLOFS(Slv1) kann die Kopplung analog zu MASLOF getrennt und die
Slavespindel automatisch abgebremst werden.
Hinweis
Eine permanente Kopplung (MD37262 = 1) bedarf keiner expliziten Aktivierung.
Steuerungsverhalten
Die Steuerung verhält sich bei POWER ON, Betriebsartenwechsel, RESET, Satzsuchlauf
und REPOS folgendermaßen:
● Eine über die PLC bzw. über die MASLON-Anweisung aktivierte Master-Slave-Kopplung
● MASLON/MASLOF/MASLOFS wird beim Satzsuchlauf wirksam. Die Positionsänderungen
380
bleibt über einen Betriebsartenwechsel, ein RESET oder Teileprogrammende erhalten.
einer gekoppelten Slaveachse und die Spindeldrehzahl müssen gesondert vom
Anwender berechnet werden.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln