Konfiguration Einer Kopplung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

6.3

Konfiguration einer Kopplung

Statische Zuordnung
Die statische Zuordnung von Master- und Slaveachse wird für Drehzahlsollwertkopplung und
Momentenausgleichsregelung getrennt in folgenden Maschinendaten definiert:
• Drehzahlsollwertkopplung
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[<Slaveachse>] =
<Maschinenachsnummer der Masterachse für Drehzahlsollwertkopplung>
• Momentenausgleichsregelung
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR[<Slaveachse>] =
<Maschinenachsnummer der Master- oder Slaveachse für Momentenausgleichsregelung>
(Siehe Kapitel "Verspannmoment (Seite 96)")
Dynamische Zuordnung
Mit den nachfolgenden Programmbefehlen kann die Zuordnung von Master- und Slaveachsen
dynamisch verändert werden.
Zuordnung definieren
Zuordnung einer oder mehrerer Slaveachsen zu einer Masterachse:
MASLDEF (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ..., <Masterachse>)
Die Anzahl der zuordenbaren Slaveachsen ist prinzipiell beliebig. Die Zuordnung bleibt auch
nach Betriebsartenwechsel, Reset und Teileprogrammende erhalten.
Zuordnung löschen
Zuordnung einer oder mehrerer Slaveachsen zu ihrer jeweiligen Masterachse löschen:
MASLDEL (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
Vor dem Löschen der Zuordnung wird eine aktive Kopplung zuerst implizit ausgeschaltet.
Achszuordnung für Drehzahlsollwertkopplung und Momentenausgleichsregelung
Für die Drehzahlsollwertkopplung bezieht sich die Slaveachse auf die bei der Definition der
Zuordnung (MASLDEF) angegebene Masterachse.
Auf welche Achse sich die Slaveachse für die Momentenausgleichsregelung beziehen soll, wird
in folgendem Maschinendatum eingestellt:
MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 1 = <Wert>
<Wert>
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Beschreibung
0 Bei dynamischer Zuordnung (MASLDEF ) bezieht sich die Slaveachse für die Momentenausg‐
leichsregelung, ebenso wie für die Drehzahlsollwertkopplung, auf die Masterachse des Mas‐
ter-Slave-Verbunds.
1 Bei dynamischer Zuordnung (MASLDEF ) bezieht sich die Slaveachse für die Momentenausg‐
leichsregelung auf die im Maschinendatum angegebene Achse, Master- oder Slaveachse, des
Master-Slave-Verbunds:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR<Slaveachse> = <Achse>
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.3 Konfiguration einer Kopplung
91