Konfiguration Einer Kopplung; Statische Zuordnung; Dynamische Zuordnung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

12.3

Konfiguration einer Kopplung

Statische Zuordnung

Die statische Zuordnung von Master- und Slaveachse wird für Drehzahlsollwertkopplung und
Momentenausgleichsregelung getrennt in folgenden Maschinendaten definiert:
• Drehzahlsollwertkopplung
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[<Slaveachse>] =
<Maschinenachsnummer der Masterachse für Drehzahlsollwertkopplung>
• Momentenausgleichsregelung
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR[<Slaveachse>] =
<Maschinenachsnummer der Master- oder Slaveachse für
Momentenausgleichsregelung>
Siehe dazu Kapitel "Verspannmoment [Seite 519]"

Dynamische Zuordnung

Mit den nachfolgenden Programmbefehlen kann die Zuordnung von Master- und
Slaveachsen dynamisch verändert werden.
Zuordnung definieren
Zuordnung einer oder mehrerer Slaveachsen zu einer Masterachse:
MASLDEF (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ..., <Masterachse>)
Die Zuordnung bleibt auch nach Betriebsartenwechsel, Reset und Teileprogrammende
erhalten:
Zuordnung löschen
Zuordnung einer oder mehrerer Slaveachsen zu ihrer jeweiligen Masterachse löschen:
MASLDEL (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
Vor dem Löschen der Zuordnung wird eine aktive Kopplung zuerst implizit ausgeschaltet.
Achszuordnung für Drehzahlsollwertkopplung und Momentenausgleichsregelung
Für die Drehzahlsollwertkopplung bezieht sich die Slaveachse auf die bei der Definition der
Zuordnung (MASLDEF) angegebene Masterachse.
Auf welche Achse sich die Slaveachse für die Momentenausgleichsregelung beziehen soll,
wird in folgendem Maschinendatum eingestellt:
MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 1 = <Wert>
<Wert>
Siehe dazu Kapitel "Verspannmoment [Seite 519]"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Beschreibung
0 Bei dynamischer Zuordnung (MASLDEF ) bezieht sich die Slaveachse für die
Momentenausgleichsregelung, ebenso wie für die Drehzahlsollwertkopplung, auf die
Masterachse des Master-Slave-Verbunds.
1 Bei dynamischer Zuordnung (MASLDEF ) bezieht sich die Slaveachse für die
Momentenausgleichsregelung auf die im Maschinendatum angegebene Achse, Master-
oder Slaveachse, des Master-Slave-Verbunds:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR<Slaveachse> = <Achse>
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.3 Konfiguration einer Kopplung
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