Unterschiede; Einschränkung Bei Schutzbereichen Bei Aktiver Radius-Korrektur Und Einer Werkzeugorientierung; Erweiterung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Unterschiede G642 - G643
Die Befehle G642 und G643 weisen im Überschleifverhalten folgende Unterschiede auf:
G642
Bei G642 wird der Überschleifweg aus dem
kürzesten Überschleifweg aller Achsen bestimmt.
Dieser Wert wird bei der Erzeugung eines
Überschleifsatzes berücksichtigt.
Bei G642 bestimmt sich der Überschleifbereich
aus der kleinsten Toleranzvorgabe.
Randbedingungen
Die Erweiterung um Konturtoleranz und Orientierungstoleranz existiert nur in Systemen mit
den Optionen zur Polynominterpolation. Bei Überschleifen von Orientierungen mit Vorgabe
der Winkeltoleranz ist zusätzlich die Option Orientierungstransformation notwendig.
Einschränkung bei Schutzbereichen bei aktiver Radius-Korrektur und einer
Werkzeugorientierung:
Eine Werkzeugorientierung, die nicht senkrecht zu einer der drei Grundebenen des Basis-
Koordinatensystems steht, berücksichtigt zwar die Radius-Korrektur, die Schutzbereiche
werden jedoch nicht in die entsprechende Ebene gedreht.
Für G643 hat unbedingt zu gelten im Maschinendatum:
MD28530 MM_PATH_VELO_SEGMENTS > 0 (Anzahl der Speicherelemente z. Begrenzung
der Bahngeschwindigkeit)
Ist diese Bedingung erfüllt, so muss für alle Achsen im folgenden Maschinendatum gelten:
MD35240 ACCEL_TYPE_DRIVE = FALSE (Beschleunigungskennlinie DRIVE für Achsen
Ein/Aus)

Erweiterung

Das Überschleifen mit G642 und G643 ist so erweitert, dass anstatt der Vorgabe der
maximalen Toleranzen direkt die Länge des Überschleifweges vorgegeben werden kann.
Die erfolgt, wie bei G641, mit den Sprachbefehlen ADIS = ... für G01 bzw. ADISPOS = ... für
G00.
Ob G642, G643 die maximalen Toleranzen oder die Überschleiflänge vorgegeben wird, wird
eingestellt mit dem Maschinendatum:
MD20480 SMOOTHING_MODE (Verhalten des Überschleifens mit G64x)
Dabei gilt:
SMOOTHING_MODE = x4
SMOOTHING_MODE = 4x
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
G643
Bei G643 kann der Überschleifweg jeder Achse
unterschiedlich sein. Die Überschleifwege
werden achsspezifisch satzintern berücksichtigt.
Sehr unterschiedliche Vorgaben für die
Konturtoleranz und die Toleranz der
Werkzeugorientierung können sich nur bei G643
auswirken.
G643 mit ADIS bzw. ADISPOS
G642 mit ADIS bzw. ADISPOS
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
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