Kinematikunabhängige Grundstellung Der Werkzeugorientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Achsen. Die zusätzlichen Achsen beschreiben die Orientierung im Raum und werden
nachfolgend Orientierungsachsen genannt. Sie stehen als Drehachsen bei vier
Maschinentypen mit verschiedener Kinematik zur Verfügung.
1. Zweiachsen-Schwenkkopf, z. B. Kardanischer Werkzeugkopf mit einer Rundachse parallel
zu einer Linearachse bei festem Werkzeugtisch.
2. Zweiachsen-Drehtisch, z. B. fester Schwenkkopf mit drehbarem Werkzeugtisch um zwei
Achsen.
3. Einachs-Schwenkkopf und Einachs-Drehtisch, z. B. ein drehbarer Schwenkkopf mit
gedrehtem Werkzeug bei drehbarem Werkzeugtisch um eine Achse.
4. Zweiachsen-Schwenkkopf und Einachs-Drehtisch, z. B. bei drehbarem Werkzeugtisch um
eine Achse und ein drehbarer Schwenkkopf mit drehbarem Werkzeug um sich selbst.
Die 3- und 4-Achs-Transformationen sind Sonderformen der 5-Achs-Transformation und
werden analog zu den 5-Achs-Transformationen programmiert.
Die "Generische 3-/4-/5-/6-Achs-Transformation" deckt mit ihrem Funktionsumfang für
rechtwinklig angeordnete Rundachsen sowie die Transformationen für den Kardanischen
Fräskopf ab und kann wie jede andere Orientierungstransformation auch für diese vier
Maschinentypen mit TRAORI aktiviert werden. Bei der generischen 5/6-Achs-
Transformationhat die Werkzeugorientierung einen weiteren dritten Freiheitsgrad, bei dem zur
Werkzeugrichtung beliebig im Raum, das Werkzeug um die eigene Achse gedreht werden
kann.
Literatur: /FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achstransformation (F2)
Kinematikunabhängige Grundstellung der Werkzeugorientierung
ORIRESET
Ist mit TRAORI eine Orientierungstransformation aktiv, dann können mit ORIRESET die
Grundstellungen von bis zu 3 Orientierungsachsen mit optionalen Parametern A, B, C
angegeben werden. Die Zuordnung der Reihenfolge der programmierten Parameter zu den
Rundachsen erfolgt gemäß der durch die Transformation festgelegten Reihenfolge der
Orientierungsachsen. Die Programmierung von ORIRESET(A, B, C) bewirkt, dass die
Orientierungsachsen linear und synchron von ihrer momentanen Position zu der angegebenen
Grundstellungsposition fahren.
Kinematische Transformationen
TRANSMIT und TRACYL
Bei Fräsbearbeitungen an Drehmaschinen kann für die vereinbarte Transformation entweder
1. eine stirnseitige Bearbeitung in der Drehaufspannung mit TRANSMIT oder
2. eine Bearbeitung von beliebig verlaufenden Nuten an zylindrischen Körpern mit TRACYL
programmiert werden.
TRAANG
Soll die Zustellachse z. B. für die Technologie Schleifen auch schräg zustellbar sein, so kann
mit TRAANG für die vereinbarte Transformation ein parametrierbarer Winkel programmiert
werden.
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung