Programmierung Der Werkzeugorientierung (A - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
6.2.4 Programmierung der Werkzeugorientierung (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
Funktion
Für die Programmierung der Orientierung des Werkzeugs gibt es folgende Möglichkeiten:
1. Direkte Programmierung der Bewegung der Rundachsen. Die Orientierungsänderung
2. Programmierung in Euler- oder RPY-Winkeln gemäß Winkeldefinition über A2, B2,
C2.
3. Programmierung des Richtungsvektors über A3, B3, C3. Der Richtungsvektor zeigt
von der Werkzeugspitze in Richtung Werkzeugaufnahme.
4. Programmierung des Flächennormalenvektors am Satzanfang mit A4, B4, C4 und am
Statzende mit A5, B5, C5 (Stirnfräsen).
5. Programmierung über Voreilwinkel LEAD und Seitwärtswinkel TILT
6. Programmierung der Drehachse des Kegels als normierter Vektor über A6, B6, C6
oder der Zwischenorientierung auf der Kegelmantelfläche über A7, B7, C7,
siehe Kapitel "Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche
(ORIPLANE, ORICONxx)".
7. Programmierung der Umorientierung, Richtung und Weglänge des Werkzeugs während
der Abhebebewegung über A8, B8, C8,
siehe Kapitel "Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
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erfolgt immer im Basis- bzw. Maschinen-Koordinatensystem. Die Orientierungsachsen
werden als Synchronachsen verfahren.
Hinweis
In allen Fällen ist die Orientierungsprogrammierung nur zulässig, wenn eine
Orientierungstransformation eingeschaltet ist.
Vorteil: Diese Programme sind auf jede Maschinenkinematik portierbar.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung