Jog In Automatik Details - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.2 Betriebsarten

JOG in AUTOMATIK Details

JOG in Betriebsart AUTOMATIK ist zugelassen, wenn die Betriebsartengruppe im Zustand
RESET ist und wenn die Achse JOG-fähig ist.
RESET für die BAG bedeutet:
• Alle Kanäle im Zustand RESET.
• Alle Programme abgebrochen.
• Kein Kanal DRF aktiv.
Achse JOG-fähig bedeutet:
• Die Achse ist keine:
Bemerkung: Die Eigenschaft "JOG-fähig" ist unabhängig von der Funktion "JOG in
AUTOMATIK".
Aktivierung:
Die Funktion "JOG in AUTOMATIK" ist mit dem Maschinendatum
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK
einschaltbar.
1. Vor dem POWER ON muss das Maschinendatum:
2. Der Benutzer schaltet nach AUTO
3. In allen Kanälen der BAG ohne den Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand
4. Die betroffene Achse wird "JOG-fähig" gemacht (z. B. Achstauch PLC→NCK).
Bemerkung: In den allermeisten Anwendungsfällen sind die Achsen, die man verfahren
möchte, "JOG-fähig" und mit dem Umschalten nach AUTO ist damit auch "JOG in
AUTOMATIK" aktiv!
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– PLC-Achse als konkurrierende Positionierachse, d. h. PLC hat Achse via Achstausch
(z. B. über FC18) geholt.
– Kommando-Achse, d. h. die Achse wurde von einer Synchronaktion programmiert und
die Bewegung ist noch nicht zu Ende
– Drehende Spindel, z. B. Spindel die über RESET hinaus dreht
– Asynchrone Pendelachse
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK (Bit 0)
gesetzt sein.
(PLC-Anwenderschnittstelle DB11, ... DBX0.0 = 0→1 Flanke). "JOG in AUTOMATIK" ist
damit aktiv, wenn vorher der NCK in allen Kanälen der BAG den Kanalzustand "RESET"
und den Programmzustand "Abgebrochen" hatten. Zudem muss die dann betroffene
Achse "JOG-fähig" sein. DRF muss abgeschaltet sein oder werden.
"Abgebrochen" wird RESET ausgelöst oder das laufende Programm kommt mit "M30/M2"
zu Ende.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0