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10.00
Verhalten in den Betriebsarten
Automatikbetrieb
Schutzbereiche werden in den Automatikbetriebsarten nicht überfahren:
und MDA
S
S
Bei Schutzbereichsverletzung wird für den werkstückbezogenen Schutzbereich
der Alarm
10700 "NCK–Schutzbereich in Automatik oder MDI verletzt" oder
10701 "kanalspezifischer Schutzbereich in Automatik oder MDI verletzt"
gemeldet.
Bild 2-16
Überlagerung
Überlagerte Bewegungen von ext. N. V. (Nullpunktverschiebungen) oder DRF
mehrerer Achsbe-
werden berücksichtigt, wenn sie zeitlich genügend weit vorher erfolgt sind.
wegungen
Tritt eine überlagerte Bewegung ein, während ein Schutzbereich aktiv bzw.
wirksam ist, wird ein Alarm als Warnhinweis abgesetzt. Er hat keine
Auswirkungen auf die Bearbeitung und löscht sich selbst, wenn die übertragene
Bewegung voll berücksichtigt werden konnte. Gleichzeitig mit dem Alarm wird
das PLC–Signal "Schutzbereichüberwachung nicht gewährleistet" gesetzt.
Freigeben von
In der Betriebsart AUTOMATIK und JOG kann der Bediener, nachdem ein
werkstück–
Schutzbereich verletzt wurde, das Durchfahren des werkstückbezogenen
Schutzbereiches erlauben, indem er mit NC–Start den Schutzbereich zeitweise
bezogenen
freigibt. Dabei wird der Alarm gelöscht und
Schutzbereichen
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Führt ein Satz von außerhalb in einen Schutzbereich hinein (N30), so wird
auf das Ende des vorhergehenden Satzes (N20) abgebremst und die
Bewegung gestoppt (siehe folgendes Bild).
– Bei einem voraktivierten Schutzbereich, der nicht durch die PLC wirksam
gesetzt ist, wird die Bearbeitung fortgesetzt (Fall 1).
– Bei einem aktivierten Schutzbereich oder einem voraktivierten
Schutzbereich, der durch die PLC wirksam gesetzt ist, wird die
Bearbeitung angehalten (Fall 2).
Ist der Startpunkt des Satzes bereits innerhalb des Schutzbereiches, so wird
die Bewegung nicht gestartet.
N10
N20
bei voraktiviertem
Schutzbereich, der nicht
von PLC wirksam gesetzt
v
wurde (Fall 1)
N10
N20
Verhalten der Bahngeschwindigkeit beim Eintritt in einen Schutzbereich
in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA in den Schutzbereich
eingefahren.
2.4 Schutzbereiche
N30
Schutzbereich
N40
bei voraktiviertem
Schutzbereich, der von PLC wirksam gesetzt
wurde bzw. bei aktiviertem Schutzbereich:
nach Freigabe des Schutzbereiches (Fall 2)
N30
N40
N30
N40
t
1/A3/2-47
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