Programmierung Eines Mitschleppverbandes; Verhalten In Den Betriebsarten - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Programmierung eines Mitschleppverbandes

Zum Programmieren eines Mitschleppverbandes gibt es folgende Anweisungen
(siehe Kapitel 10):
TRAILON(Mitschleppachse, Leitachse, Koppelfaktor)
; Definition und Einschalten eines Mitschleppverbandes
TRAILOF(Mitschleppachse, Leitachse)
; Ausschalten eines Mitschleppverbandes
$AA_COUP_ACT[Achse] = 0
$AA_COUP_ACT[Achse] = 8
; Status der Kopplung einer Achse über Systemvariable im NC-Programm abfra-
gen

Verhalten in den Betriebsarten

Folgendes Verhalten in den Betriebsarten ist zu beachten:
S Wirksamkeit
Ein eingeschalteter Mitschleppverband ist in den Betriebsarten "Automatik",
"MDI", "Tippen" und "Schrittmaßfahrt relativ" aktiv.
S Referenzieren
Beim Referenzieren einer Mitschleppachse werden die zugehörigen Kopplun-
gen nicht ausgeschalten.
S Restweg löschen
Restweg löschen einer Leitachse bewirkt ein Stillsetzen aller Achsen der zu-
gehörigen aktivierten Mitschleppverbände.
Restweg löschen einer Mitschleppachse bewirkt nur ein Stillsetzen der unab-
hängigen Bewegung dieser Achse.
S Grundstellung nach Hochlauf
Nach Hochlauf sind keine Mitschleppverbände aktiv.
S Verhalten nach Reset/Programmende
Über Parametrierung kann eingestellt werden, ob die aktiven Mitschleppver-
bände nach Reset/Programmende aufgelöst werden oder erhalten bleiben.
Parameter
Aktive Mitschleppver-
bände bleiben aktiv
9–114
; keine Kopplung aktiv
; Mitschleppen aktiv
Wert/Bedeutung
nein: Mitschleppverbände werden aufgelöst
(Defaultwert).
ja: Mitschleppverbände bleiben erhalten
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
–
6ES7 357-4AH00-8AG0